河南省夏玉米生长季洪涝灾害的环流背景及水汽输送特征

采用1°×1°NCEP再分析资料及地面、高空实况观测资料,分析了2000年以来发生在淮河上游河南境内的4次持续性暴雨过程的大尺度环流背景和水汽输送特征.结果表明:淮河上游持续性暴雨有纬向型和经向型两类,以纬向型居多.两类暴雨的持续与副热带高压及长波槽脊的稳定维持密切相关,两类暴雨均发生在亚欧环流为两槽两脊的大尺度环流背景下(槽、脊位置不同),北方南下的冷空气与副热带高压外围的暖湿气流长时间交汇于淮河上游上空,致使该地区暴雨持续;4次持续暴雨过程的水汽来自于南海、孟加拉湾或东部海面,东边界和南边界是水汽的主要流入边界.     

激光视觉机器人焊接中同时标定摄像机和手眼关系的方法

摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要组成部分。针对激光视觉机器人焊接,根据机器人手眼矩阵和机器人末端对基坐标系的位姿矩阵的特定关系,提出了一种同时标定摄像机和机器人手眼的方法。用所设计的标定物对此方法进行标定试验,由非线性最小二乘优化法求解待标定的参数。从焊缝上取20个样点,利用标定结果恢复其三维空间坐标,并与实际三维坐标对比,平均误差为0.12mm,满足焊缝跟踪要求。     

负极添加剂CoO对储氢合金电极性能的影响

负极添加剂CoO在储氢金合金颗粒表面形成的Co膜有助于抑制合金粉的表面氧化和成分的偏析，进而减少电解液的损耗，因而有助于储氢合金负极和电池性能的提高。本文从电池内阻和容量衰减角度考察了CoO对电池循环寿命的影响。并以溶解——沉积理论为基础，利用循环伏安研究分析了CoO对储氢合金的保护机理。     

奥秘

宇宙想解读银河,银河想解读星座,星座想解读大气,大气想解读海洋,海洋想解读大山,大山想解读河流,河流想解读森林,森林想解读野兽,野兽想解读森林,森林想解读河流,     

带行动次序的博弈模型及其在经济学中的应用

参考前人的文献，从信息和行动次序的角度出发，建立了具有严格数学表达的博弈论模型，并在新的框架下讨论企业间相互竞争与合作的问题．     

热重法测定紫外江辐射固化漆膜的交联度

用热重法分析了紫外光辐射固化漆膜在空气气氛下热失重的过程。结果表明紫外光辐射固化漆膜在１００－２５０℃段的热失重量随漆膜曝光时间的减少而增加，失重量与常用的溶剂的抽提法测定的抽提量基本一致。     

高温低周疲劳裂纹扩展速率试验技术研究

研究了４００℃下低周疲劳裂纹扩展速率试验技术．主要包括疲劳裂纹长度、疲劳裂纹的扩展速率和低周疲劳裂纹扩展驱动力ΔＪ的自动检测技术；载荷ｐ、载荷线位移Ｄ、裂纹嘴张开位移ｖ的信号计算机采集系统和标定软件；试验和数据处理的应用软件．研究表明ＨＧ６０ＲＡ钢在４００℃时的低周疲劳裂纹扩展率略低于常温下的