高温低周疲劳裂纹扩展速率试验技术研究

研究了４００℃下低周疲劳裂纹扩展速率试验技术．主要包括疲劳裂纹长度、疲劳裂纹的扩展速率和低周疲劳裂纹扩展驱动力ΔＪ的自动检测技术；载荷ｐ、载荷线位移Ｄ、裂纹嘴张开位移ｖ的信号计算机采集系统和标定软件；试验和数据处理的应用软件．研究表明ＨＧ６０ＲＡ钢在４００℃时的低周疲劳裂纹扩展率略低于常温下的     

TIG重熔工艺及其对角焊接头疲劳强度的改善

以１６ Ｍｎｑ 钢的角焊接头为对象，研究了ＴＩＧ重熔工艺、重熔区的脆化倾向、接头疲劳强度和疲劳裂纹生长特点。确定了能使工艺过程稳定、重熔区形状良好的工艺参数和方法。证明了重熔区脆化倾向不大，断裂韧性良好。ＴＩＧ重熔能使接头的疲劳强度提高６０％～７０％。     

变抓取力的欠驱动拟人机器人手

由于传统的灵巧手自由度过多,控制复杂,驱动和控制系统体积过大,因而无法用于拟人机器人上。该文设计了变抓取力的欠驱动拟人机器人手TH-1。其食指采用了新颖的变抓取力手指机构,可实现稳定抓取。其拇指采用了新型的欠驱动手指机构,可以用较少驱动器获得较多的自由度。TH-1手的电机、驱动与控制系统等完全嵌入手掌,在外观与尺寸上均与人手相似,具有质量小、自由度少、控制简单、结构紧凑、适应性强等特点。实验结果表明:TH-1手可成功安装于TH-1拟人机器人手臂,可完成常见伸展、握拳和以适当的力稳定抓取不同尺寸物体等拟人动作。该文研究的变抓取力机构和欠驱动机构也可应用于其他传动类型的手上。     

盲目去颤

盲目去颤”是用200～400瓦秒直流电经胸电击治疗无脉搏扪及患者,事先并不了解心律失常类型.这种疗法的两个特点是“盲目”与“立即”:(1)盲目是指不去肯定其心律失常类型而即于去颤;(2)立即是指分秒必争,因为时间拖延愈长就愈难于恢复有效心律,愈不容易防止不可逆性     

快速列车制动盘安全评定与寿命预测模型

为分析含缺陷制动盘的结构完整性,应用断裂力学理论对快速列车制动盘进行了系统的寿命评估研究。根据对制动盘失效情况的调查和盘体应力变化规律计算结果,确定了制动盘失效机制,进而建立了制动盘安全评定与寿命预测模型,从工作断面、工作应力、断裂参量、计算方法、判别准则和评定步骤等方面对预测模型的理论与方法进行了阐述。结果表明:在残余拉应力和热压应力组成的疲劳应力循环驱动下,盘体内部的初始缺陷处引发裂纹并扩展至表面是导致制动盘失效的主要原因。研究结果可以为制动盘的结构设计、产品验收,以及运行大修期的确定提供参考依据,对于高速列车及其他车辆和机械的制动盘安全评定与寿命预测具有一定的指导意义。     

焊接残余应力对裂纹闭合与疲劳裂纹扩展速率的影响

本文试验研究了ＷＸ６０管线钢及其焊接接头中的疲劳裂纹扩展速率、裂纹闭合行 为及焊接残余应力的分布与变化特点。得到了两种试件中的ｄａ／ｄＮ～　Ｋ及ｄａ／ｄＮ～ 　Ｋｅｆｆ关系．发现两种试件中裂纹闭合的程度和原因是不同的。在焊接试件中有显著的 裂纹闭合现象，其原因是焊接残余应力的作用。而在管线钢基材中裂纹闭合现象较小， 闭合原因是裂纹尖端尾部的残余塑性变形。本文论证了用ｄａ／ｄＮ～　Ｋｅｆｆ来估算焊件 疲劳寿命的合理性。     

单试样COD阻力曲线试验技术

研究了以卸载柔度原理为基础的单试样ＣＯＤ阻力曲线试验技术。对裂纹长度的修正作了系统的研究。形成了一整套可供应用的软件。并对均质与非均质材料的ＣＯＤ阻力曲线的构成方法作了探讨。     

怎样预防冠心病猝死的突发

一般来说,冠心病猝死是指在原有冠状动脉粥样硬化的基础上,没有任何先兆的情况下,发生未能预料的突然死亡,也就是猝不及防的骤然死亡。从发病到死亡的时间很短,一般在1个小时以内,有的甚至短到30秒钟,最长的也不超过24小时。冠心病猝死多发生于冬季,因为冬季天气寒冷,容易刺激交感神经,并使之兴奋,引起细小动脉收缩,心跳     

HG60RA钢低周疲劳裂纹扩展速率研究

用卸载柔度法检测疲劳裂纹长度技术，以弹塑性断裂力学参量作为低周疲劳裂纹扩展速度驱动力，研究ＨＧ６０ＲＡ钢在常温和４００℃下的低周疲劳裂纹扩展速率，得到了ＨＧ６０ＲＡ钢的常温下和４００度时的ｄａ／ｄｎ－△Ｊ关系。试验结果表明，ＨＧ６０ＲＡ钢在４００度时的低周疲劳裂纹扩展速率要比其常温下的低，这一结果对带缺陷运行的锅炉压力容器安全性评估和寿命预测提供了依据。