模糊PID控制器在伺服变量泵控系统中的应用

针对伺服变量泵控制系统存在参数非线性、时变性等特点,基于模糊控制和PID控制理论,提出了模糊自适应PID控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响。仿真结果表明该控制策略有效提高了系统的响应时间,使系统具有良好的稳态性能和鲁棒性。     

600MW供热机组配汽方式优化研究

皖能合肥发电有限公司#6机组是上海汽轮机厂第一台600MW超临界中间再热,抽汽凝汽式汽轮机,在原先设定的配汽方式下,部分负荷时,轴承温度和轴振均较高,威胁机组的安全运行,尝试通过改变配汽方式来解决这一问题。     

ZE07-01型液压支架电液控制系统的现场改进与故障诊断

ZE07-01型液压支架电液控制系统,可实现单架单动作、单架自动、成组手动、成组自动、跟机自动化、远程控制等功能。本文结合生产实践中的故障案例分析了该ZE07-01型液压支架电液控制系统的常见故障,并提出了相应的处理方法。     

液压系统中粒子群优化神经网络权值的控制算法

针对非线性、时变等缺陷导致传统的控制器控制效果较差、不适应电液伺服系统的现象,提出了用于电液伺服控制的基于粒子群优化算法对神经网络的权值进行学习训练的PSO-NN算法。结合电液伺服系统实例分析,用MATLAB仿真得到了输入阶跃信号和正弦信号时,PSO-NN算法的输出曲线以及适应度曲线;为了展示PSO-NN算法的效果,用BP算法仿真了对应输入阶跃信号和正弦信号的输出。仿真结果表明:在电液伺服系统的控制中,PSO-NN算法性能优于BP算法,系统输出具有更好的收敛性和对输入的跟随性,从而证明PSO-NN算法对于电液伺服系统的控制是合适并有效的。     

阀控非对称缸系统鲁棒反馈线性化控制

针对阀控非对称缸液压系统存在不确定性和干扰问题,提出综合滑模变结构控制与反馈线性化控制的鲁棒反馈线性化控制策略.利用反馈线性化控制提高非线性系统控制精度,利用变结构控制补偿外界干扰与系统不确定性,并采用边界层法减少滑模变结构控制可能导致系统高频抖动.针对位移信号直接微分得到的加速度信号存在高频噪声问题,提出利用改进二阶滑模算法抑制干扰的影响.通过建立统一的阀控非对称缸液压伺服系统非线性数学模型,以时变负载力扰动为例对系统的动态特性进行了研究,结果表明:鲁棒反馈线性化策略能有效抑制外界的干扰和负载力扰动对液压位置追踪精度的影响,提高了液压控制系统的精度和鲁棒性.     

助行康复机器人助力行走控制研究

针对一种助行康复机器人助力行走训练策略,进行了机器人助力控制研究.考虑使用者差异及机器人系统误差等干扰,建立了人机系统动力学模型及机器人助力控制模型.通过分析系统特性设计了前馈-反馈复合控制器,为解决扰动力导致的移动单元转弯及推力突变问题,设计了模糊制器调整期望推力实现人机系统协调运动,利用Matlab软件对助力行走过程进行了控制仿真分析.研究结果表明:助力控制系统能够抑制干扰的影响,对人体提供期望推力,满足使用者对助力行走训练安全性和稳定性的要求.     

车辆油气悬挂的阻尼阀设计

根据油气弹簧的结构特点,基于1/4车辆悬挂线性模型,给出了求取悬挂最优线性阻尼的方法,并应用等效线性化方法,确定阻尼阀的结构参数.给出了一种带安全阀的阻尼阀结构方案,利用该方案设计出的阻尼阀体积小、开阀流量大并能承受较大的背压.设计的减振阀已完成台架试验,试验报告通过定型评审.提供的设计方法和结构方案可以作为油气悬挂,特别是重型车辆油气悬挂阻尼阀设计的参考.     

激光投影显示的核心技术--多晶格激光屏的设计

随着现代科学技术的发展,在军用显示和民用高端显示领域对显示图像的清晰度、亮度的要求也越来越高,而传统的阴极射线投影显示管已经不能满足超高分辨率和高亮度投影显示这种迫切的要求.在大屏幕显示方面,一般是40英寸～50英寸(101.6～127cm)左右,投影对外围光线的要求太高.尽管出现了油膜光阀等技术,但是对比度低还是其致命的弱点.     

海洋采油平台双介质滤器橇设计应用

通过分析双介质滤器橇的实际工作要求,提出了简单实用的工艺自动控制模型。应用PLC控制模块、电磁流量计流量测量及控制部件,实现了7台双介质滤器的工艺自动控制过程。该自动控制系统调节精度高、速度快、实用性高、可靠性好、整体造价低,在实际应用中取得了良好的效果。     

复杂地质状况下压力注浆地基加固技术应用

依据袖阀管渗入性灌浆机理,介绍了袖阀管注浆工法的特点、主要技术要求、施工工艺流程以及质量检验的全部过程,介绍了该方法在赤道几内亚第一次成功使用的应用实例。