基于遗传模拟退火算法的移动机器人静态路径规划

采用多边形法描述了机器人的工作环境模型,应用简化编码长度的技术简化了工作路径编码方式.对于基于遗传算法产生初始路径种群后的各路径的适应值进行评价.经过多次交叉、变异,并借助模拟退火中Metropolis算法的随机移动准则制定了高效的温度更新函数,获得了从起始点到目标点的一条全局最优路径.最后在Visual C++环境中通过仿真验证了此算法的可行性和高效性.     

基于VHDL语言的CISC-CPU系统设计

应用XILINXISE软件开发平台,采用自顶向下的设计方法及VHDL语言描述开发设计了CISC-CPU系统.将CISC-CPU划分成九个基本功能模块,进行编译综合及仿真,给出了指令执行的仿真波形,验证了CPU指令的功能.     

一株Kefir源乳酸菌MA2的鉴定及对大鼠肠道菌群的影响

对从西藏Kefir粒中分离出来的乳酸菌MA2进行了形态学、生理生化和16SrDNA分子生物学鉴定,确定其为植物乳杆菌．酸和胆盐耐受性实验显示,植物乳杆菌MA2在pH2．0、胆盐浓度为0．3％的情况下具有较好的耐受能力．动物实验证明,植物乳杆菌MA2显著促进了双歧杆菌和乳酸菌的生长,调节了肠道菌群的平衡,是一株潜在的、具有实际应用价值的益生菌．     

明代云南文化的地位

探究明代云南文化的地位,阐述云南文化在明代逐渐转变、内化为明代文化、中华传统文化的有机组成部分的过程。     

破产理论视角下的巨灾权益卖权定价

巨灾权益卖权(CatEPut)作为一种巨灾衍生品,定价问题是其推广应用的主要障碍,涉及复杂现金流折现、巨灾跳跃拟合等问题。破产理论已经具备了较为完备的现金流折现方法及跳跃拟合方法,如能将破产理论应用到CatEPut的定价中去,就能使定价过程更加简化和明晰。若采用混合Erlangs分布,破产理论中的聚合损失模型可以拟合多源异质索赔,从而也可以用于拟合多源巨灾损失,可使巨灾损失摆脱单一分布拟合的束缚。由于CatEPut的本质是一种认沽卖权,对CatEPut的定价方法可推广至一般期权定价,使破产理论在CatEPut定价中的应用方法具有一般性。     

一株降胆固醇作用乳酸菌KF5的分离与鉴定

利用邻苯二甲醛法,从源于西藏Kefir粒的56株乳酸菌和实验室保存的9株乳酸菌中,筛选得到了一株降胆固醇效果明显的乳酸菌KF5.经生理生化实验及分子遗传学鉴定,该菌株为植物乳杆菌(Lactobacillus plantarum).为了能够进一步研究KF5的降胆固醇功能,对其进行了生物学特性的考察.结果表明,KF5具有较好的耐酸性以及一定的胆盐耐受力.     

紫芝液体深层发酵条件的初步研究

以紫芝为研究对象,讨论液体深层发酵碳源、氮源、无机盐和培养条件对菌体生物量的影响,确定紫芝液体发酵最优培养基配方为葡萄糖30,g/L、蛋白胨3,g/L、KH2PO41.2,g/L和MgSO4·7H2O 0.8,g/L.发酵条件为培养温度25,℃,起始pH自然,装液量24%,接种量15%,140,r/min培养7,d.同时,以菌体生物量、胞外多糖和pH为指标,绘制紫芝液态发酵动力学曲线,发酵培养7,d后菌体生物量和胞外粗多糖的含量分别达到最大值3.63,g/L和1.67,g/L.     

一维等温量子Navier-Stokes方程组的热平衡状态

研究发生在半导体器件中的一种耗散的量子流体动力学模型,即一维等温量子Navier-Stokes方程组.在热平衡状态下,先利用指数变换法将问题转化成一个四阶椭圆方程,然后利用Leray-Schauder不动点定理得到了模型古典解的存在性,最后在某些条件下证明了解的唯一性.     

大学生思想政治素质略论

当今世界，科学技术突飞猛进，知识经济已见端倪，国力竞争日趋激烈。以江泽民为核心的党中央明确指出：“培养同现代化要求相适应的数以亿计高素质的劳动者和数以千万计的专门人才，发挥我国巨大人力资源的优势，关系２１世纪社会主义事业的全局。”教育部《面向２１世纪教育振兴行动计划》强调指出：高举邓小平理论的伟大旗帜，加强高校党的建设和思想政治工作，把高校建设成为社会主义精神文明建设的重要阵地。高等学校的德育工作要以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，按照江泽民同志对全国青年和大学生提出的坚持“学习科学文化…     

强化绩效考核提升企业管理

本文以鹤壁煤业运输带有限责任公司为例探讨强化绩效考核、提升企业管理的具体做法和经验总结以及取得的成效.