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在Ｍｏ／ＴｉＯ２催化剂中添加Ｃｕ＾２＋离子，利用固定床微反技术研究了催化剂性能的变化。结果表明，Ｃｕ＾２＋离子的加入提高了Ｍｏ／ＴｉＯ２催化剂的活性和选择性，催化剂能得到显著改善。 相似文献
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鲁棒高阶PD型迭代学习控制器设计 总被引：2，自引：0，他引：2
针对具有不确定项或干扰项的重复非线性时变系统，提出了一种鲁棒高阶PD型迭代学习控制器，给出了该控制器的收敛性条件，证明跟踪误差界是本次迭代学习与前次迭代学习初始值之差的界和系统输出干扰项界的线性函数，仿真与实验均表明了该方法的有效性。 相似文献
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讨论了DTA图谱(差热图谱)中峰的起点、顶点、结束点、峰面积、重叠峰的意义以及峰形所揭示的某些反应动力学意义；阐述了DTA图谱的解析方法，在一定实验条件下可以定性确定样品在实验温度范围内是否产生热效应，以及产生热效应的起始温度和相对热效应的大小。 相似文献
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由诸暨环保研究所和平湖第一水泥厂共同研制的KT型抗结露电除尘器,已通过鉴定.KT型抗结露电除尘器适用于水泥厂不同规格的立窑、烘干机、磨机等设备的除尘,也适用于其它行业窑炉粉尘的净化,是国内新近开发出的一种除尘设备新产品. 相似文献
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利用图像的全局特征描述子－图像矩特征作为图像特征信息,从而构成视觉伺服,实现对动目标的注视跟踪,俯仰由末执行器完成,摇摆由腰的旋转完成,最后给出了实验结果,表明了矩特征的有效性以及五自由度机器人实现注视跟踪的可能性。 相似文献
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物理上包含快过程和慢过程的系统可以用奇异摄动方法分析和控制,通过集中微机械手的小参数,提出了将宏－微机器人的动力学模型表示的为标准的奇异摄动模型的方法,这一方法对刚体连杆机械手具有一般性,基于奇异摄动方法设计了宏－微机器人控制器,宏机械手采用计算力短控制,微机械手采用非线性反馈控制,四自由度宏－微机器人的仿真研究证明了方法的有效性。 相似文献
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BF-3/MCM-41催化剂的制备及其催化性能的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
王月娟 《浙江师范大学学报(自然科学版)》2002,25(2):144-146
把三氟化硼(BF3)负载在中孔MCM-41分子筛上，以环氧化物的醇解反应为探针反应，探讨了在BF3／MCM—41催化剂制备过程中不同溶剂对其催化性能的影响，并用：XRD、FTIR进行了表征。结果表明，BF3／MCM—41的催化活性因制备时溶剂的不同而不同，在苯、乙醇和丙酮3种溶剂中，以苯为溶剂时其催化性能最好。 相似文献
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