视觉伺服系统中的最优控制律的探讨

通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型,对特征信息法作理论公式的推导,讨论线性模型的稳定性和可控性,推导最优控制律．     

ze^z＋λ的动力系统

研究整函数族ｆλ（ｚ）＝ｚｅ＾ｚ＋λ（λ∈Ｃ）的动力系统。方法用Ｂａｋｅｒ研究ｅ＾λｚ所采用的方法。结果与结论设Ｄｐ＝｛λ∈｜ ｆλ（ｚ）有一个ｐ阶的吸性周期点｝,Ｄｐ表示Ｄｐ的一个连通分支。     

间接碘量法误差问题讨论

间接碘量法是常用的氧化还原分析方法之一。本文对引起间接碘量法产生误差的各种原因进行了讨论,推导出不对称电对氧化还原反应计量点电位计算的一般表达式,并提出了改进滴定方法的建议。     

Δ—伪度量族与Menger概率度量空间

引进了Δ－伪度量族概念,研究了Ｍｅｎｇｅｒ概率度量空间与Δ－伪度量族生成空间的关系,证明了每个Ｍｅｎｇｅｒ概率度量空间（Ｅ,Ｆ,Δ）都可由Ｅ上的一个Δ－伪度量族｛ｄλ｝λ∈（０,１）所确定．     

炉温滑模变结构控制系统的研究

针对ＧＪ型光辐射加热炉在对不同材料加热时,其数学模型参数变化范围较大的特点,提出了采用滑模变结构控制代替常规ＰＩＤ控制的方法,并对炉温变结构控制系统进行了仿真研究,研究结果表明,采用变结构控制的炉温控制系统,不仅有很好的动态特性,而且具有较强的鲁棒性,对对象参数摄动具有很好的自适应能力,这将大大增加辐射加热炉的应用范围。     

海底电缆铺设系统中监控软件及通讯系统的设计研究

介绍了微机实时监控系统中主机与多台可编程控制器间一种可靠的数据方案,讨论了其通讯接口、通讯格格式和通讯软件,并设计了实时监控软件,该系统具有结构简单,调试方便、工作可靠等优点,已在现场成功应用。     

SrxBa1—xTiO3陶瓷的频域介电谱

用固相反应法制备ＳｒｘＢａ１－ｘＴｉＯ３系列陶瓷．当ｘ＝０．３０时呈现显著的驰豫相变特征．在５Ｈｚ至１ＭＨｚ范围,相对介电常数的实部ε′随频率ｆ的降低而增大．１／ε′与ｌｇｆ的关系曲线呈现折曲的２段直线．高频相对介电常数的实部ε′ｈ随ｘ的增加而增大是与顺电相的增加而对应．测量点（ε′,ε″）随频率ｆ的变化分布在复平面的一条直线上．     

大豆与花生愈伤组织的诱导与培养

大豆品种Ｍｏｎｋｅｙ,Ｒ３４,８４－８７种子萌发４ｄ后,取其子叶,子叶节,子叶尖芽作为外植体,于５ＢＡ培养基和１ＢＡ培养基中培养,只能诱导白色愈伤组织及生根,不能获得再生植株。不同基因型的花生种子萌发需要不同时间。取不同叶龄的小叶作为外植体在Ｂ３Ｎ１培养基上导芽分化,后转至Ｂ５培养基上诱导芽伸长,最后于Ｎ２培养基上诱导生根,获得再生植株,芽诱导率为７９．４％￣９３．８％。     

烧结法生产氧化铝生料浆的配料专家系统设计

基于烧结法生产氧化铝生料浆的配料机理和长期积累的专家经验知识,建立了生料浆质量预测模型,开发了适应于生料浆配料生产特点的专家优化配料系统.根据实际生产和配料机理,提出了产生式规则的知识表示形式,结合规则集分类原理,设计了生料浆配料的专家知识库.通过规则集之间的有知识搜索、规则集内部的前向推理、规则前提和结论之间的哈希算法的有机结合来实现推理机制,从而实现专家系统的优化配比计算.实际结果表明:该专家系统优化配比计算速度快、效率高,既提高了生料浆质量,又稳定了生产.     

基于Web的形成性考核智能管理系统研究

以远程开放教育中形成性考核工作的需要为中心，充分利用现代计算机技术、多媒体技术、通信技术、数据挖掘和人工智能等技术，充分利用现有管理系统中的数据，建立了基于WEB的形成性考核智能管理系统，实现了考核课程学生自主学习的智能引导、全过程监控、科学合理评价到形成性考核成绩的自动化。最大可能的发挥形成性考核对学生学习的促进作用。