基于有限时间LaSalle不变集的PMSM混沌控制

为有效地抑制永磁同步电动机系统的混沌行为,基于有限时间理论和LaSalle不变集定理设计了一种自适应控制器。分析了永磁同步电动机系统的混沌动力学特性,确定了系统处于不同运动状态的参数域;在理论上证明该控制器能够在有限时间内稳定到平衡点且能自动跟踪系统平衡点;仿真实验证明,该控制方案形式简单,快速性更好,稳定性更高。研究结果对保证永磁同步电动机的稳定运行具有重要意义。     

等Randi(c)能量的随机六角系统生成算法

六角系统是一个2-连通的平面图且其内部面是由单位长度为1的正六边形结合而成.设计算法生成由一个正六边形随机扩展出包含 n(n≥1)个正六边形的六角系统图,并计算其规范拉普拉斯矩阵及其 量,同时给出该六角系统图的确切图形.最后利用并行算法生成一系列点数相等的六角系统图,寻找等Randi?能量的非同构六角系统图.     

计算Ulam映射高阶关联函数计算的数论方法

为计算logistic映射的高阶关联函数，本文提出了一个包含定义、引理及定理的数论方法，该方法的层次性结构有助于通过逐级求解丢番图方程来简化计算. 作为应用，本文计算了映射的前5阶关联函数. 6阶以上的关联函数也可以通过该方法直接算得.     

论《海国图志》地理术语译名的民族化

《海国图志》译介了大量西方近代地理学术语,这些术语的译名在音节、构词法和文化蕴含等方面呈现出典型的民族化倾向。就西方地理学术语汉译的命名而言,《海国图志》的译名倾向于沿用传统地理学术语,或以词缀法新造术语。作为近代地理知识的载体,这些民族化的术语有利于西方近代地理学知识在中国社会的接受和普及,也促进了中国传统地理学的近代化转型。     

结合上下文特征和图割算法的车载点云聚类方法

可靠、准确的点云聚类是后续高精度场景目标分析与解译的基础.该文提出了一种基于上下文特征和图割算法的车载点云聚类方法.首先用DBSCAN （density-based spatial clustering of applications with noise）对点云数据进行过分割，得到密度可达的超体素；然后引入空间和属性上下文特征来描述超体素间的关联，并用于定义超体素构建的图模型边的权值；最后基于多标记的图割优化算法得到最佳超体素聚簇.实验结果表明，该方法能够有效改善点云聚类过分割，从而提高聚类的精度.     

XDS200-150-160型高效节能排灌泵研制

目前丘陵山区农田排灌用泵大多是单级单吸离心泵,泵效低且检修很不方便,现代农业的发展与乡镇供水都急需一种高效节能、检修方便的新型排灌泵产品,该文介绍了XDS200-150-160型单级双吸高效节能排灌泵的叶轮与泵体主要零部件在水力与结构上的一系列优化创新特点,通过研制测试表明:该泵产品高效率节能、无过载、检修方便、泵系统配套具有节资性,比较适宜丘陵山区农田排灌与供水行业使用。该泵性能参数也在农机购机补贴范围之内,代表着丘陵山区农用排灌泵的发展方向,还可以用于其他工业等行业。     

大比例尺数字测图内外业有关问题分析

作为测图技术现代化水平的标志之一,数字测图技术以其高精度、高效益逐渐代替传统测量模式。现在,随着实时动态定位(RTK)技术的推广和应用,数字化技术已进入全新境界。本文就数字化测图的几种方法进行了简单介绍。对于普遍应用的内外业一体化数字测图,根据笔者的实践情况和大比例尺测图内外业易忽略的一些问题阐述了自己的一些见解。     

CUSUM控制图在印刷电路板生产过程中的应用研究

经典的休哈特控制图对质量特征值的均值波动检出力较弱。采用均值-极差控制图控制印刷电路板锡浆厚度在短期内往往很难发现印刷锡浆厚度偏差的偏移,导致印刷锡浆厚度偏差调整不及时。为了提高检出力,采用累积和控制图(CUSUM)来控制印刷锡浆厚度偏差的变化,改进了印刷锡浆厚度偏差调整方式,在保证质量的同时降低了生产成本。     

瓦斯抽放钻机传动系统的研究与优化设计

瓦斯抽放钻机是瓦斯抽放的关键设备,它的研究设计合理与否决定了瓦斯抽放钻机的工作能力和工作可靠性及制造成本的高低,本文研究了钻机传动系统的研究流程图,并提出了研究瓦斯抽放钻机传动系统设计方案,通过建立齿轮传动系统动力学模型,然后并进行动态优化设计,最后建立瓦斯抽放钻机传动系统虚拟样机及动态仿真.对设计出性能优良、抗振性能好的钻机传动系统,提供了理论依据和研究设计方法,有效的提高了瓦斯抽放钻机的工作能力和工作可靠性.     

探究泵振动的原因及其消除措施

该文针对泵机组中的有关部件在运转过程中存在振动的原因进行了分析.从泵的机械结构特点、运行以及安装、维护等几个方面,分别针对性地提出了消除振动的措施.经分析结果发现,保障泵在实际运行过程中的工况和泵在设计时的工况一致;保障泵中各个零部件的尺寸结构、精确度以及其他特性的适应性;保证泵机安装时零部件的质量要求和实际要求可以相符合;保证在对泵加工的精度要求和设计过程中的精度相一致等措施,就能有效消除泵的振动.