基于有限时间LaSalle不变集的PMSM混沌控制

为有效地抑制永磁同步电动机系统的混沌行为,基于有限时间理论和LaSalle不变集定理设计了一种自适应控制器。分析了永磁同步电动机系统的混沌动力学特性,确定了系统处于不同运动状态的参数域;在理论上证明该控制器能够在有限时间内稳定到平衡点且能自动跟踪系统平衡点;仿真实验证明,该控制方案形式简单,快速性更好,稳定性更高。研究结果对保证永磁同步电动机的稳定运行具有重要意义。     

非线性干扰观测器补偿的四旋翼飞行器模糊滑模控制

分析四旋翼飞行器的飞行原理,建立旋翼桨叶受力条件下的四旋翼动力学模型.提出非线性干扰观测器补偿的模糊滑模控制算法,解决欠驱动子系统的不易控制及传统滑模控制的抖振问题,估计扰动值,降低扰动带来的影响.仿真结果表明,提出的非线性干扰观测器补偿的模糊滑模控制算法可补偿未知扰动,能使四旋翼飞行器稳定飞行.     

多媒体与数学教学的完美结合

多媒体技术已经渗透到生活的各个领域.在数学教学中恰当运用多媒体技术能够烘托气氛,优化课堂结构,激发学生学习的兴趣,使知识的呈现更直观,有效地攻破数学重点和难点,提高了教学效率.     

基于离散状态转移算法的无等待流水车间调度研究

针对制造行业中广泛存在的无等待流水车间调度问题，提出一种改进的离散状态转移算法进行求解。基于流水车间调度问题的特性，设计工件的编码方式，采用基于工件加工时间标准差为优先级的NEH(Nawaz-Enscore-Ham)方法构造初始解，设计基于插入和交换的多邻域组合搜索策略以提高初始解的质量；提出一种基于群状态的离散状态转移算法，并利用带二次状态转移操作的三种离散操作算子扩大算法的搜索范围；为进一步提高离散状态转移算法的求解性能，设计了基于莱维飞行的破坏重构局部搜索方法，对全局搜索发现的优质解进行细致搜索。仿真实验表明，改进的离散状态转移算法能够有效求解无等待流水车间调度问题。     

基于干扰观测器的板球系统非奇异终端滑模控制研究

针对板球系统存在非匹配外界干扰和建模误差的问题,提出了基于非线性干扰观测器(NDO)的非奇异快速终端滑模控制方法(NFTSMC)。首先利用非线性干扰观测器对系统的非匹配干扰进行估计,结合反演法思想对虚拟控制量进行调整;然后设计非奇异快速终端滑模控制律保证系统的收敛速度和精度,并对其稳定性进行了分析;最后将所设计方法用于板球系统的不同速度情况下的控制。仿真结果表明,所提出的方法能有效地观测系统干扰,保证系统的鲁棒性。     

知识经济条件下中学生素质教育的探讨

面对全球范围兴起的知识经济的挑战,中学生全面的素质教育应受到重视。我们必须强化中学生的政治思想素质的培养,以全面提高中学生的整体素质,使中学生能成为社会持续发展的重要推动力量。     

多级毛细小孔流动损失的有限元分析

针对单一细长毛细孔在加工、量程不可调等方面存在的问题,提出了串联多级层流小孔的设计思想,利用有限元方法对串联毛细孔进行了流场特性分析.分析结果表明,串联多级毛细孔两端差压均匀分布在各组合毛细孔上,毛细孔的连接处不产生明显压降.在小孔两端差压相同的情况下,串联毛细孔流量等于经过等效长度相同的单一毛细孔的流量与损失因子之积,两端差压与流量仍保持线性关系.