基于GABP神经网络的液压互联悬架建模研究

液压互联悬架(hydraulically interconnected suspension,HIS)是一种非线性系统,运用机理分析法建模存在建模精度和速度不可兼得的缺点。为解决上述矛盾,文章提出了一种基于遗传算法(genetic algorithm,GA)优化的反向传播(back propagation,BP)神经网络对HIS系统进行建模的方法。首先,通过Simulink建立的液压互联悬架模型仿真获取网络的训练数据。其次,使用遗传算法优化BP神经网络的初始权值和阈值;然后,两种建模方法对比验证GABP建模方法优点;最后,通过液压互联悬架台架实验获取实验数据,与神经网络训练结果进行比较分析。结果表明：在垂向模态下,低、中、高3种频率下相对误差百分数分别为4.12%、2.27%、1.51%;在侧倾模态下,低、中、高3种频率下相对误差百分数分别为7.64%、4.07%、4.35%。与机理建模法相比,GABP建模方法兼具较好的建模精度和速度。     

煤样抗压强度与弹性模量的多元回归模型

煤岩力学性能测试结果的离散性大,考虑力学参数的关联性,建立煤岩强度及弹性模量预测模型具有较为重要的工程意义.对来自隆德煤矿某煤层的煤样,测得其质量密度及加载前试样中的声速值,分析了二者的标准偏差及变异系数;基于不同加载速率下煤样的单轴压缩试验,综合煤样的扫描电镜(SEM)图分析了加载速率及声速值对煤样强度、压缩率及弹性模量的影响;基于最小二乘法分别建立了煤样强度极限、弹性模量关于其密度、声速值、加载速率的多元回归模型.研究表明:利用加载前测得的煤样中的声波速度、煤样密度及设定的加载速率,可由给出的回归模型较好地预测同一地质来源煤样的单轴抗压强度和弹性模量,为煤样相关的力学分析及后续其他研究提供理论参考.     

深井煤层群连续卸压开采及煤与瓦斯共采

文章研究煤矿井工开拓开采模式，创新了深部煤层群连续卸压开采及煤与瓦斯协调共采方法，提出了强采动条件巷道顶板安全控制、无煤柱沿空留巷结构控制、钻孔法煤与瓦斯协调共采、基于光纤光栅传感的煤矿巷道围岩实时监测等关键技术，形成了深井煤层群安全高效的科学开采模式。     

两挡 AMT无动力中断换挡协调控制研究

针对一种纯电动汽车用离合器后置式二挡机械式自动变速器(AMT),提出将同步器布置于变速器第二轴的方案,通过离合器和同步器的切换控制实现无动力中断换挡.为使换挡过程中变速器输出扭矩变化平顺,综合考虑冲击度与滑摩功等换挡性能指标,针对换挡过程的不同阶段,采用相应的换挡协调控制策略:扭矩相时驱动电机扭矩保持不变,同时协调控制离合器扭矩;惯性相时分别采用PID、自适应模糊PID控制电机扭矩使离合器转速差跟踪目标轨迹.基于Matlab/Simulink建立整车纵向动力学模型并进行仿真试验.结果表明:所制定的换挡协调控制策略是有效的,相较于惯性相时采用PID控制离合器转速差,采用自适应模糊PID控制能有效改善换挡品质,换挡过程中最大冲击度和滑摩损失都有所减小,变速器输出扭矩变化平顺无动力中断,整车舒适性有较大提高.     

基于Tikhonov正则化与模型减缩技术的虚拟迭代载荷反求

将模型减缩技术应用于动态响应的求解,基于Tikhonov正则化载荷反求方法,在迭代过程逐步修正载荷信号,使系统的响应逼近期望响应信号,最终精确反求出载荷信号.算例表明,该方法相对于传统Tikhonov方法,既保留了良好抗噪特点,同时又提高了峰值载荷处的反求精度,从而使得整体反求精度更高.     

构建科技创新体系建设高水平研究型大学

交叉学科发展不够、技术平台建设"小而全"、课题组队伍单薄等,是高校科技创新活动中存在的主要问题.针对这些问题,我们建议采取的措施是:大力组织"科技沙龙";将部分科研实体提升到学校层面、学科群层面上运作;探索、建立符合国情、校情的科技管理机制-- 协议制,形成围绕重大任务能聚能散的科研团队组织形式.     

液压互联悬架电磁平衡阀控制研究

液压互联悬架(hydraulically interconnected suspension, HIS)系统油缸内泄会直接影响其动态性能，为保证HIS系统的抗侧倾性能，文章提出一种基于电磁阀平衡两侧油路油压的解决方法，并对其控制策略进行分析。首先建立HIS模型，分析油路压力差对电磁阀平衡时间的影响，并进行实验验证；然后采用模糊控制方法实现对电磁阀开闭控制，通过MATLAB/Simulink对车辆行驶状态仿真，验证所提出的控制策略的有效性；最后进行实车试验与仿真结果分析。结果表明，该文提出的电磁平衡阀控制方法能有效平衡油缸内泄造成的两侧油路油压差。