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Lurie型时滞控制系统是工程实践中分常遇到的重要的非线性控制系统。根据Lyapunov稳定性理论,提出了不确定性Lurie时滞控制系统稳定的充分条件,并给出了一个应用实例。 相似文献
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利用Lyapunov泛函方法并结合S-步骤讨论了具有滞后输入和无滞后输入的中立型Lurie直接控制系统的绝对稳定性,得到了一些保证系统在Hurwitz角域K[0,k]中绝对稳定的比较实用的代数判据,并给出了应用本文结论的实例参5 相似文献
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网带式加热炉具有非线性、时变参数、大时滞等特点,常规PID或FUZZY控制都难以满足工艺的要求.针对网带式加热炉系统本身的复杂性,提出了FUZZY-PID复合控制策略.以AT89C51单片机为核心,设计了完善的I/O接口电路、人机接口电路和系统软件.实践表明,该系统的控制品质能满足生产工艺要求,产品质量、合格率和生产效益有了较大提高,产品能耗得到了降低. 相似文献
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具有状态和控制时滞的控制系统的绝对稳定性 总被引:16,自引:1,他引:15
应用Lyapunov方法讨论了具有状态和控制时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性,给出了这类系统绝对稳定的若干充分条件,文末给出了应用本文结论的例子。 相似文献
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基于Nash单位线的计算非点源污染负荷的集总型水质数学模型中包含四个参数,水文和水质各两个如何确定模型的参数是模型应用的关键为此,介绍了一种该模型的参数识别方法,所有结论都经严格推导而得出该方法在四川沱江迳流实验场负荷模拟中应用表明,效果令人满意表2,参5 相似文献
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时滞线性系统一致渐近稳定的时滞界 总被引:1,自引:0,他引:1
主要目的是确定线性时滞系统x(t)=Ax(t)+Bx(t-τ)稳定的时滞界,以改进现有有关该系统研究结果的保守性和降低稳定验算的计算复杂度.详细介绍了确定时滞界的数值算法,给出了释例并与现有有关结果进行了比较. 相似文献
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利用矩阵代数理论提出一种求解Lyapunov方程的新方法,用于控制系统的稳定性分析中, 计算结果表明,该方法简明实用,不仅易于在计算机上实现,且便于探讨Lyapunov方程的数学本质. 相似文献
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基 于反电 动势影响 时电流闭 环的数 学 模型, 提出 了 电流 闭环 的 工程 设 计策 略,并 给 出了工程设 计算法 实验结果 表明,系 统电流动 态响应 更逼近其 性能指标 要求图 5 ,参 6 相似文献