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文章重点介绍了PID控制算法和模糊控制算法在轨道车辆自动驾驶中的应用,综合利用这两种算法即根据误差阀值自动切换这两种控制算法的模糊PID控制算法是一种较好的方法.通过LabView对模糊PID算法的模拟显示,这种自动控制算法可收到良好的控制效果. 相似文献
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对LCAK钢头坯亚表层hook结构的特征进行了研究.结果显示:hook各特征之间存在着显著的相关性,比如随着hook倾角的增加,hook的长度、深度和厚度等也都呈现增大趋势;随着振痕深度增加、拉速减小,hook各特征也都呈现出增加的趋势;hook的长度、深度和厚度等随着浇铸长度的增加而减小,在浇铸7.9 m后hook各特征基本不变,这与结晶器热流呈现出相反的关系,热流越大,hook越短.最后提出了一种hook的形成机理,认为弯月面凝固发生于正滑脱后期和负滑脱前期两个阶段,此机理能够解释实验中观察到的hook起始点偏离振痕波谷的现象,并对hook的影响因素进行了讨论. 相似文献
23.
满天星中的黄酮类化合物及其抗氧化活性 总被引:1,自引:0,他引:1
对石竹科花卉植物满天星(Gypsophila elegans)进行化学成分研究,通过波谱技术鉴定化合物结构,得到6 个黄酮苷化合物,分别为2″-O-α-L-阿拉伯糖异荭草苷(1)、芹黄素-6-C--7-O-β-D-吡喃葡萄糖苷(2)、芹黄素-8-C-β-D-吡喃葡萄糖苷(3)、肥皂草苷(4)、芹黄素-7-O-槐糖苷(5)、异牡荆素-2″-O-β-D -吡喃葡萄糖苷(6).除化合物4为首次从该植物中分离得到外,其它化合物均为首次从石竹科植物中分离得到.并采用DPPH自由基清除模型对分离得到的化合物进行了抗氧化活性筛选,化合物1显示出强抗氧化活性. 相似文献
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以半干电石渣为原料,改进生产工艺,经轮碾粉碎,与煤渣、水渣、粉煤灰、水泥等混合搅拌均匀,将混合物料以一定的压力压制成免烧墙体砌块,形成规模化生产。 相似文献
28.
就如何强化课堂教学、加强实践与理论教学相结合以及强化学生工程观念等方面对化工原理课程教学内容、方法的改革进行了探讨,在具体教学实践中,已实施的新教学方法提高了教学质量和教学效果,突出了学生分析和解决实际生产问题的能力. 相似文献
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