浅谈轮滑初学者平衡支撑能力的训练方法

根据轮滑教学和训练经验，轮滑初学者学习轮滑技术时应该重视平衡支撑能力在整个过程中所起的关键作用．针对这一作用，介绍了提高学生平衡支撑能力的多种训练方法．     

仿人形机器人虚拟示教系统的研究与实现

引入虚拟现实技术对仿人形机器人进行三维虚拟示教，对于研究、改善及提高仿人形机器人的运动控制具有非常重要的意义。本文首先介绍了虚拟示教系统的结构，给出了具有七自由度机器手臂和六自由度机器腿的逆运动学计算方法，然后描述了采用三次多项式插值的空间轨迹规划方法及其在虚拟示教系统中的应用，最后将上述方法应用到仿人形机器人三维虚拟示教系统中，通过示教仿人形机器人双足步行和双手指挥交通，仿真实验结果表明了虚拟示教系统的正确性和实用性。     

PSO基础的链路平衡NoC映射与路由

针对NoC设计流程中IP核映射和路由分配两个关键步骤,提出了一种基于PSO低功耗IP核映射和链路平衡的路由分配算法PLBMR。PLBMR是一个两步PSO优化算法,在建立NoC的通信功耗和链路负载的数学表示的基础上,采用一种有效IP核映射与路由分配的PSO粒子编码方法,使得NoC的通信能量消耗最小以及保证NoC的通信链路负载平衡。仿真结果表明,采用PLBMR算法产生的NoC通信能量消耗平均比GA和BnB分别少了0.7%和0.6%,特别是,PLBMR算法在计算时间上都优于GA和BnB;对于链路负载的平衡能力,PLBMR平均分别比MOCA小了9%,比BnB小了7%。     

提高循环流化床锅炉负荷探讨

分析了影响循环流化床锅炉出力的因素，结合工作实际，提出了提高锅炉负荷的措施。     

HSS-H刚性连接节点的极限承载力研究

现有钢结构节点设计手册未给出梁端加强式方钢管柱与H型钢梁刚性节点(HSS-H刚性节点)极限承载力的计算公式。运用大型通用有限元分析软件ANSYS对HSS-H刚性连接节点的极限承载力研究,通过平衡路径应力分布图进行结果比较和分析,表明了通过梁端加盖板和肋的方式加强梁柱节点能有效地迫使梁端塑性铰向梁的跨中移动。     

络合萃取蒸馏法制备无水乙醇的工业生产技术

介绍了利用络合分离技术获取无水醇的原理和工艺以及工业化生产装置。     

关于一类分形插值稳定性问题

本文研究了一类分形插值函数（ＦＩＦ），证明了这类分形插值的稳定性，当插值结点有一个小的摄动时，其对应的分形插值函数也仅有一微小的摄动。     

小角X射线散射确定δ‘相与基体之间的相界特征

应用小角Ｘ射线技术研究二元Ａｌ－２．７０％Ｌｉ合金４６３Ｋ回火１６ｈ及６９ｈ４ δ相析出，确定了δ相五基体之间界面层的厚度分别为５．６４ｎｍ及８．５４ｎｍ。     

Nd:YAG激光手术治疗阻塞性呼吸睡眠暂停综合症临床观察与研究

阻塞性呼吸睡眠暂停综合症是发病率较高、具有潜在致死的一种睡眠疾病。Nd：YAG激光有高度的扩散性，不易被水吸收，其产生的热效应能穿透4mm以上组织。临床上主要利用汽化凝固，尤为适用阻塞性呼吸睡眠暂停综合症。     

心脏机械瓣替换术后抗凝治疗的研究

目的：研究机械瓣替换术后抗凝治疗期间并发症的发生率及分布规律、调整抗凝药的用量。方法：对167例心脏机械瓣替换术的病人进行1～8年的凝血酶原时间随访研究。结果：血栓率0．72％病人·年；出血率9．21％病人·年。血栓集中在非风湿性心脏病及倾斜机械瓣置换者；出血集中在风湿性心脏病及术后心功能不全、肝瘀血者。结论：抗凝治疗期间注意了解病人的心功能、肝功能情况，对不同的人群，采用不同的凝血酶原时间比值，抗凝期间进行中、小手术时采用停服抗凝药三天的方法有较好的效果。