基于μ综合的空空导弹纵向鲁棒驾驶仪设计

为解决新一代空空导弹飞行包线大、飞行环境复杂和气动参数变化剧烈的特点所带来的控制难题,采用μ综合方法对不确定性与扰动界的估计以及执行机构特性等,选取了不同环节的权函数,设计了算例空对空导弹纵向鲁棒驾驶仪.对设计结果进行了性能分析,并与传统的PID控制方法进行了比较,结果显示在0.01～100 rad/s范围内,采用μ综合控制器的闭环系统结构奇异值几乎在所有频率范围内都小于PID控制器,前者对建模不确定性和扰动的抑制能力要大大优于后者.     

基于系统动力学与博弈思想的建筑垃圾预测与管控研究

在我国快速的城市化进程中,建筑垃圾成为建设可持续发展城市的一大阻碍。为有效、动态的预测建筑垃圾产量,实现控制与减少建筑垃圾的目标,基于系统动力学（SD）理论分析建筑垃圾产量影响因素并创建以成都市为例的建筑垃圾SD模型,运用VENSIM软件进行模拟,预测持续时间内建筑垃圾产量;引入博弈思想从经济角度分析建设方和监管方之间如何对建筑垃圾实施最优化策略。结果表明 ：5种情景方案模拟结果中,综合方案对于管控建筑垃圾效果最佳;监管部门细化建筑垃圾处理标准并实行奖惩体系,建设单位积极主动地参与建筑垃圾的合理处置为最优化策略。     

仿真网格高质量信息共享方法研究

高质量的信息共享是提高仿真网格仿真过程及结果可信性的重要基础,是实现仿真网格组成单元高效协作的重要途径。提出了一种基于信息能力建模的仿真网格高质量信息共享方法—TPGQISM。TPGQISM方法核心思想是通过有效选取信息质量高的信息源、执行经过选优的信息查询计划来实现高质量信息共享。该方法分为三个步骤,第一步,基于信息能力模型对仿真网格中各信息源信息能力进行建模描述;第二步,基于各信息源信息能力建模,应用逼近理想解的排序方法对仿真网格信息源进行排队选优;第三步,生成信息查询共享计划,应用简单加权和法对于所生成的信息查询计划进行排序选优,执行最优信息查询计划。最后结合实例,对TPGQISM方法工作原理、过程和应用进行了初步探讨。     

可重复使用运载器的上升段轨迹线设计

可重复使用运载器的上升段飞行过程较为复杂,其轨迹线设计是一个多约束的非线性规划问题,优化求解较为困难。为形成较为实用的上升段轨迹线设计策略,将上升段分成投放分离段、拉起点火段、动力爬升段和无动力爬升段四段进行分析设计。通过各段运动特点的分析,各段采用不同的轨迹策略,确定所需要设计的参数及其范围,将各种物理约束及末端条件约束转换成适应度函数,最后将轨迹优化问题转化成设计参数的寻优问题,通过具有很强非线性搜索能力的粒子群优化算法对参数进行优化求解。结果表明,设计的轨迹线能很好地满足任务指标。     

一种鲁棒自适应Backstepping控制方案研究

对基于调节函数的Backstepping自适应控制方案进行了改进,设计了一种新型鲁棒自适应无人机飞行控制系统.首先将某型无人机的系统模型转化为一个含有非线性参数不确定性、不确定的非线性与未建模动态的受扰严格反馈系统,然后提出了一种含有广义误差自适应调节项的新型李亚普诺夫函数,得出了稳定自适应控制律和参数更新律.最后该无人机的鲁棒自适应飞控系统的有效性得到了仿真验证.     

停机位指派模型的排序模拟退火算法

实时的停机位指派对减少枢纽机场航班中转时间起着重要作用,但是停机位指派问题是NP-hard问题,常用的启发式算法计算效果较差。本文设计了一种排序模拟退火算法以求解枢纽机场的停机位指派问题。该算法首先根据停机位期望偏好值和航班客座率进行排序以得到模拟退火算法的初始解,然后运用经典模拟退火算法求解最优指派结果。算例表明,随着航班数量的增加,排序模拟退火算法的计算精度优于经典模拟退火算法,计算效率优于CPLEX软件且具有较快的收敛速度,为实时解决枢纽机场停机位优化指派问题提供了可能。     

鄱阳湖保护区碟形子湖浮游动物群落季节动态研究

为了解鄱阳湖保护区子湖内浮游动物群落的季节动态变化，分别于2020年7月、10月和11月在江西鄱阳湖国家级自然保护区内的1个碟形子湖——沙湖进行了浮游动物定量采样调查. 3个季节调查共采集到浮游动物77种，其中轮虫62种、枝角类9种、桡足类6种.浮游动物密度的季节变化为夏季高于秋季，秋季高于冬季；浮游动物生物量的季节变化为夏季高于冬季，冬季高于秋季.无度量多维排序(NMDS)和群落聚类分析显示，2020年沙湖浮游动物的群落结构可以明显区分为3个：夏季群落、秋季群落和冬季群落.与前期研究结果进行对比分析发现：长江流域的十年禁渔措施促使了鱼类种群数量的恢复，间接影响了浮游动物的组成和数量.