飞翼无人机机动飞行非线性鲁棒自适应控制

机动飞行能力作为无人机任务扩展的重要保证,受到各国的普遍重视。针对飞翼布局无人操纵能力不足、非线性和耦合性强的特点,提出一种非线性自适应控制方法。在所提的控制结构中,内环线性化解耦消除已知不利的耦合项,外环反步跟踪方法进行航迹跟踪,并采用粒子群补偿器补偿各种扰动和不可建模的耦合项,保证系统对各种扰动的自适应能力,且证明了该控制结构的稳定性。同传统反步控制方法相比,所提控制器增加了内环解耦结构。不同于传统的动态逆解耦控制方法,本文在控制结构中保留气动阻尼项,使得线性化后的系统为弱非线性系统。该结构不仅可以降低外环控制器设计的保守性,而且便于工程实现。仿真结果显示,该控制方案是有效的。     

一种基于计算机软件的云网络开放流边界覆盖模型

基于开放流(OpenFlow)提出一种纯软件边界覆盖模型——OPS,利用虚拟交换机进行帧头重写以防止分片和MAC学习问题,同时提出基于主机的VID使用方法来决定数据中心内租户网络的数量.所提模型不需要依赖任何特殊硬件如开放流硬件交换机,能部署在传统电视网络中.实验证明所提模型OPS相对于隧道模型VXLAN拥有更好的性能,同时CPU占用率更低.     

基于波及延误的航班过站松弛时间重分配

航班计划松弛时间是为航班地面过站设置的冗余时间,如果预留过多是对资源的浪费,造成飞机、机组、时间等资源的闲置;但在实际运营中,又是吸收延误的重要手段,如果预留时间过少,将造成延误传播加剧.针对过站松弛时间优化问题,本文构建波及延误树.动态研究以初始航班延误为根节点触发的延误传播过程,建立航班过站松弛时间重分配模型,该模型具有确定性和线性易于求解的优点.通过航空公司的实际运行数据的实验结果表明,提出的模型能够较好地解决松弛时间优化问题,在基本不改变原始的机队和机组调度决策的基础上,不增加计划成本而将波及延误时间降低28%.     

自锚式悬索桥梁体顶升更换支座关键技术研究

该文针对某自锚式悬索桥,分析了该桥的受力和变形特点,制定了梁端顶升更换支座的施工方案,并应用有限元检验了顶升过程中的受力和变形安全。根据监测结果对比了施工顶升前后的梁体受力。施工及监测结果表明,顶升实施效果良好,方案安全可行,可为同类工程提供技术参考。     

深化管理体制改革构建北京林业大学科技创新体系

高校是国家科技创新体系的重要组成部分之一,发挥着知识创新、技术创新和知识传播的重要功能。高校开展科技创新活动不仅是为了取得创新成果,更重要的是通过创新活动提高师生的素质和创新能力,以及培育新的创新组织和创新模式。2002年7月31日,科技部、教育部联合在京召开高等学     

基于泰勒级数估计的油井数据无损压缩

为了实现油井数据的高效传输,提出一种新的无损压缩算法.利用泰勒级数分解拟合出油井数据曲线,进行后向估计,通过传输拟合值与实际值的估计误差,实现数据的无损压缩.实测油井数据仿真表明该算法压缩率可达25%~40%,其整体性能优于霍夫曼编码、LZW编码等无损压缩算法至少20%,并具有时间空间复杂度低的特点.通过大港油田数据远程传输系统验证,该算法可将传输网络数据负荷降低至45%.      

人类朊蛋白稳定性的流体分子动力学研究（英文）

朊蛋白病,被称为传染性海绵状脑病(TSE),或者致死性神经退行传染病,在人和动物中发病,与α-螺旋构型部分向β-折叠构型转变有关.本文使用分子动力学模拟和流体分子动力学模拟相结合的方法对野生型人类朊蛋白和R200K突变型人类朊蛋白的结构稳定性进行了研究.研究发现,α-螺旋柱交叉形成的防护墙是维持朊蛋白结构稳定的关键因素,而β-折叠活性较高.流体动力干扰在一定程度上可以不改变折叠路径并能够有效加速蛋白质的解折叠过程.     

综合性学报特色栏目的培育与建设

对于依托于地方高校的综合性学报而言,在特色栏目的培育与建设中,应以学科优势和地域文化优势为依据,与学科建设相结合.同时,要注重培养优质、稳定的作者队伍,以保障特色栏目的可持续发展.     

量和单位使用中的常见误区及分析

针对目前科技书刊中量与单位在使用上存在的问题,为了促进国家标准<量和单位>的正确推广,对国家标准规定的常用的量和单位及其规范使用作了较详细的论述,并对一些常见错误用法进行了分析.