具有状态和控制滞后的不确定系统的鲁棒容错控制

研究了一类具有状态和控制滞后的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题,考虑传感器和执行器两种失效情况,基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ渐近稳定性理论讨论了不确定时滞系统在故障情形下的鲁棒镇定问题,给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件,通过构造辅助的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程给出了控制器的设计方法,仿真算例表明了该设计方法是可行的。     

混沌在实数编码遗传算法中的应用

提出了基于退化混沌突变算子的实数编码遗传算法.此算法通过利用混沌特定的内在随机性、遍历性和变化的进化速率,较好地模拟了生物进化过程,提高了算法的爬山能力,并针对不同的进化阶段,自适应地采用不同的算子操作次序,在一定程度上保护了已得到的有效个体.因此较好地克服了早熟收敛和停滞,并有效地解决了全局收敛性问题.仿真结果表明,与已有的自适应算法相比,该算法容易实现,求解精度、收敛速度和可靠性较高.     

一种基于模糊CMAC自学习模糊逻辑系统及其在控制中的应用

把HCMA（Hyperball Cerebellar Model Articulation Conroller)与模糊逻辑理论有机结合起来，形成FHCMAC（Fuzzy HCMAC)，它便于从输入输出数据中提取模糊规则，直接用作控制器。可以将FHCMAC看作用基函数网络实现的模糊逻辑系统，兼有HCMAC神经网络和模糊逻辑两者的优点，即可以较容易表达定性或模糊的经验知识，又具有很好的学习性能，应用仿真实例验证了其有效性，该方法可应用于难以获取模糊规则的吻合。     

多目的批处理过程的优化周期调度

基于状态任务网络（State Task Network,STN)描述批处理过程，提出了多目的批处理过程的混合整数规划（Mixed Integer Linear Programming,MILP)周期调度数学模型。建模采用连续时间描述，并将任务和设备分配结合事件点集决表达为一类0-1变量。相对于已有的多目的批处理过程周期调度数学模型，该模型规模小，计算速度快。     

基于灵敏度函数的二自由度控制系统设计与应用

针对具有参数不确定性和外部未知扰动的不确定系统,基于灵敏度函数,提出了一种二自由度控制结构.在标称情况下,这种二自由度控制结构的给定值响应和负载干扰响应是完全解耦的,可以分别通过调节2个不同的控制回路来达到各自期望的控制性能指标.该控制系统保证反馈灵敏度函数和前馈灵敏度函数的范数小于某一正数,从而可使控制系统稳定.仿真实例验证了该控制系统的可行性和优越性.     

基于传感器网络的气体源定位方法研究

提出一种分层结构的自组织无线传感器网络(WSN)用于气体污染源的定位研究,可以广泛应用于反恐、环境监控等场景。在修正的气体污染源浓度衰减模型基础上,提出一种改进的非线性最小二乘算法(I-NLS)以及极大似然算法(MLE)用于气体污染源定位。仿真试验对比研究了两种算法在不同的传感器节点以及背景噪声情况下对预估定位误差的影响。试验结果表明了这种分层结构的WSN用于气体污染源定位是可行的,同时验证了I-NLS、MLE两种算法定位的有效性。     

Multi-objective Optimization of Controller for Process with Reverse Response and Dead Time

Due to the difficulty of controlling the process with inverse response and dead time,a Multi-objective Optimization based on Genetic Algorithm (MOGA) method for tuning of proportional-integral-derivative (PID) controller is proposed. The settings of the controller are valued by two criteria,the error between output and reference signals and control moves. An appropriate set of Pareto optimal setting of the PID controller is founded by analyzing the results of Pareto optimal surfaces for balancing the two cr...     

基于动态网络可替代IC卡模块的集中供暖系统调整

将用户热量表联接成动态监控网络,设计了网络总线供电和电池供电的双供电系统.通过动态网络查询法实现新的预付费功能,避免了用户用热而逃避付费的可能性,使其成为一种新型的低成本预付费热量表系统.该系统有效克服了IC卡式预付费热量表本身的缺陷.     

双通道继电特性及其应用——SISO情形

研究了SISO系统中引入双通道继电特性后的单位反馈闭环系统.基于描述函数法和Nyquist稳定判据给出了该系统极限环振荡的存在条件和稳定条件.建立了极限环振荡信息与前向通道频率特性的关系.在此基础上提出了双通道继电反馈方法的两种应用,即提取过程多象限多点频率特性和控制系统操作性能的闭环监测.仿真取得了非常好的结果,表明所提出方法的有效性.