气制动系统元件集中装配的设计

制动系统关系到汽车行使的安全性。常用客车制动系统为双回路气压制动系统,该气制动系统通常包含系列制动元件,本文介绍一种将其中部分元件集中布置的设计。     

冷家油田边底水稠油油藏水侵规律研究及对策

针对冷家堡油田块状边底水油藏水侵导致吞吐效果变差的开发难题,对该块油水分布规律进行了研究,找出水侵规律,然后依据水侵方式和规模确定出治理对策.通过实施打隔板堵水、化学堵水、堵水+助排、边部水平井挖潜等措施,控制水侵,提高油层动用程度,改善吞吐效果.     

未知环境下的移动机器人SLAM方法

基于改进粒子滤波器,提出了一种应用于未知环境下的移动机器人的同步定位与地图创建方法.针对传统粒子滤波器经过多次迭代后粒子退化从而需要大量粒子才能提高定位精度的问题,设计了一种基于人工鱼群算法的粒子滤波算法,该方法主要利用人工鱼群算法对预估粒子进行二次更新,从而调整了粒子的分布使其更加接近真实位姿,提高机器人的SLAM性能.经过Matlab仿真实验,证明了该方法能够准确快速地对机器人定位,并且构建的地图精度也很高.     

基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障

针对矿难发生后井下环境的不确定性,提出一种以矿难前的GIS(Geographic information system)地图为基础建立环境栅格模型并结合改进遗传算法的矿难搜索机器人全局路径规划方法.效仿蚁群算法中的信息素提出基于位置信息负反馈的方法,并结合优先权分组的思想,提出一种新的有效的种群初始化方法,同时将该种群初始化方法应用到变异算子中,且依据最优解的变化情况自适应地调整交叉和变异的概率.与此同时,针对环境信息的不同变化情况,结合全局路径规划结果对机器人进行局部避障方法的研究.最后,通过仿真实验证明本方法能够快速有效地在已知环境中得到机器人的最优路径,并且能够在局部变化的环境中实现实时避障.     

军用直升机抗强电磁攻击若干问题探讨

电磁脉冲武器的出现对大量装备多种电子设备的军用直升机构成了严重威胁,本文探讨了直升机的电磁防御设计的若干问题,主要包括机载电子设备的接地、飞机结构设计以及电子设备自身的容错设计等等,以求为直升机的强电磁攻击防护提供参考。     

基于计算机视觉的平水桥海滩风暴潮响应分析

为探究海滩对风暴潮的响应过程,采用视频监测设备和计算机视觉方法,通过设立在岸边高处的Argus相机获取海岸带彩色图像,利用改进后的Canny算法结合双阈值处理法自动提取水边线,使用相机标定获得水边线地理坐标,对多时相的水边线进行高程插值,得到海岸线位置及海滩地形。通过对秦皇岛平水桥海滩的连续监测分析,发现平水桥海滩对风暴潮过程短时响应剧烈,泥沙向西、向海输移,滩肩明显冲刷,砂质粗化,潮间带整体淤积,海滩坡度变缓,岸线向海推进4.34 m;风暴潮后的恢复期,平水桥海滩岬角掩护岸段高潮带微冲而中低潮带淤积,泥沙离岸输移;平直岸段演变主要受中小恢复浪作用,呈现上淤下冲的态势,泥沙由中低潮带向高潮带输移。     

虚拟技术在《计算机组装与维护》实验教学中的应用

本文针对《计算机组装与维护》实验教学的特点、就教学实践中存在的问题以及解决这些问题的方法，阐述了虚拟技术在实验教学环节中的应用。     

脚手架、模板倒塌事故的原因与预防

⒈概况90年代以来,一些地区多次发生脚手架、模板倒塌重大事故,给国家和人民生命财产造成很大损失。如1992年全国建筑施工中发生一次死亡3人以上的重大残废事故共31起,死亡156人,重伤34人,其中脚手架、模板倒塌造成的死亡达59人,重伤20人,分别占38%和59%。1993年脚手架、模板倒塌事故仍屡有发生,在福建、广东、重庆、大连等地的施工工程中,连续发生由于模板支撑失稳,造成模板倒塌的重大事故,死亡19人,重伤10人。为了制止这类事故再度发生,建设部在1993年发布了“关于防止建筑施工模板倒塌事故的通知”,对如何防止脚手架、模板倒塌事故提出了…     

抓机遇 迎挑战 依托学科闯市场

山东日照职业技术学院从1998年开始整合校办企业力量,组建实训基地,以学科为依托,以市场为导向,积极探索出了依托本校科技成果自办科技企业和校企联合组建股份制企业的两种模式,使学院科技产业向高层、多元化方向快速发展,办学规模不断扩大,办学空间不断拓展,产学研都取得了显著的效果。目前学院拥有水产实习基地、恒基建筑公司、山川电子公司、服装厂等诸多产业,累计上交学院资金200万元,为学院校办企业的稳步发展奠定了坚实的基础。     

串行时钟/日历芯片PCF8583及其应用研究

研讨了一种新型串行日历芯片ＰＣ８５８３并在承担的省科委项目《多功能智能自动补偿分时段电度表》中应用，由于其体积小，占用口线少在应用中可大大简化硬件电路。