基于行为树的指挥控制流程建模框架

为了减少人为因素对仿真结果的影响,经济、客观的实现仿真目标,建立智能、真实、可靠地指挥控制流程模型是作战仿真系统开发的重要研究内容。通过对系统工程方法的研究结合行为树技术,提出了一种基于行为树技术的指挥控制建模框架。对框架结构和应用流程进行了介绍,并对行为树建模常见的问题和解决优化方法进行了阐述。     

教练员临场指挥应具备的心理素质与能力探析

以古代兵家权谋思想结合心理学分析 ,对教练员的临场指挥决策应具备的心理条件加以论述 ,以揭示临场指挥者应具备的心理素质和能力 .     

六关节机器人的分散预测控制

分析和讨论了分散预测控制的多层控制结构,研究了在关联模型及参考轨迹已知的情况下的关联补偿和应用于机器人手臂控制的算法及改进．仿真结果证实了算法的有效性．     

对培养复合型指挥自动化人才的思考

在未来高技术战争中,为了最大限度地发挥指挥自动化系统的作战效能,培养一批既懂指挥又懂技术的复合型指挥自动化人才至关重要。通过给出指挥自动化人才的宏观结构模型,分析广义的指挥自动化人才需求和素质要求,然后从人才个体的知识结构综合性出发,阐述了指挥自动化复合型人才培养的方法和途径。同时,还给出了本科生、研究生培养的知识模块,并针对当前教育状况提出了改革措施。     

智能集成技术在消防指挥调度系统中的应用

结合城市消防的特点,介绍了以智能集成技术为基础的城市消防智能指挥调度系统的总体设计及方法,对智能消防指挥调度的应用进行了有益的探讨.     

基于指挥Agent协作模型研究

多Agent协作求解是分布武人工智能要研究的基本问题.分析了指挥Agent的结构特点,并基于指挥Agent概念提出一个新的协作模型,该模型利用指挥Agent对多Agent系统进行全局协作分配,协作申请分级处理,解决了传统协作模型中存在的模型与应用领域中有关只适用于静态环境的问题.     

基于"智能嵌套式分析—研讨方法"的指挥信息系统作战需求分析

从指挥信息系统作战需求评估存在的薄弱环节入手,提出了一种分析方法,即"智能嵌套式分析研讨法",并就该方法的基本内涵及具体的运用进行了阐述.     

时序逻辑控制的多席位任务协同调度算法

针对指挥控制方舱多席位任务协同的时效性问题,从时间和状态的角度,把复杂的指挥控制过程进行描述和任务编码,以任务树和任务执行甘特图的形式,建立了基于任务时序排列的多席位任务协同模型,并利用空闲事件驱动策略,提出了针对该模型的时序逻辑调度算法。实例仿真分析表明:相对于传统方式,算法使系统协同过程总的空闲时间减少了9%,任务整体并行执行时间减少了4.6%,该模型和算法能很好地描述和优化指挥控制过程中的多席位任务协同过程,减少任务协同过程中的空闲时间和任务整体并行执行时间,从而提高作战效率。