基于自适应逆控制技术的船舶操纵仿真控制

对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨，并且针对船舶模型特性，改进了自适应逆控制的框图，使其能够更好地应用于船舶操纵控制。在算法上用最小二乘法代替LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计。仿真结果表明，改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化，与PID控制相比，这种算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

基于CORBA和UML的分布式系统开发方法

UML和CORBA技术分别在面向对象分析和设计以及分布对象计算领域起教重要作用，它们的结合有助于将不同的开发阶段、不同的建模技术和不同的实现技术有机、无缝地集成，对于设计和实现高质量的分布对象系统有教重要的意义。本文主要介绍在实践中总结出的使用CORBA和UML开发异构分布式系统的方法，包括UML建模过程、CORBA组件构造过程、数据库集成过程三部分，当中着重强调了IDL的设计对系统性能的影响，而且引入了针对CORBA特性扩充UML建模的内容。     

齿轮轮齿参数化系列化建模

结合机械传动零件制作实例介绍了使用三维CAD软件SolidWorks进行标准渐开线直齿圆柱齿轮的参数化系列化对齿轮轮齿建模的方法。     

计算结晶学: 铝-尖晶石晶体结构与生长形态

现代计算技术向科学技术研究各个领域渗透, 形成了诸多新兴交叉学科. 在对结晶学发展历史和需要解决的基本科学问题作了分析之后, 基于理论研究、晶体制备实验与数学建模计算三者必须紧密结合、互为依托的认识, 提出了计算结晶学的构想, 并以复杂氧化物晶体体系: 铝-尖晶石晶体为例, 通过选取晶体的基本结构单元, 确定晶体结构的数学表达, 进行生长基元稳定能计算并给出晶体的有利生长基元, 描述晶体生长形态的形成过程等, 阐述了计算结晶学的基本思想与研究方法. 所得到的结论与水热法制备铝-尖晶石晶粒的实验结果一致.     

一种DSM模型下飞行障碍物尺度的研究

在一种数字表面模型(DSM)建模方法的基础上,对威胁飞行器低空飞行安全的独立障碍物的尺度与DSM纵横断面采样间距的关系进行了分析,给出了独立障碍物的定义、分类和确定独立障碍物的方法。通过对7.2km2一典型城市地域的仿真试验表明,DSM纵横断面间距在3～25m之间,威胁飞行器地形跟踪制导安全的孤立障碍物较少,同时装订并实时处理的DSM模型数据量也较小,并在纵横断面间距12.5m处达到两者最优。     

面向对象的特征建模系统的实现

采用面向对象分析方法建立了基于特征的产品信息模型，从系统框架、功能实现和应用实例方面阐述了系统构成原理。引入特征数据库的概念，将产品特征设计与产品特征数据管理有机的结合，形成共享产品信息数据库。借助MDT三维实体建模系统和面向对象的编程技术实现特征建模的系统原型。     

三维灰趋势面分析法在瓦斯涌出量预测中应用

生产现场表明：在一定的地质范围内，矿井瓦斯涌出量的变化是呈一种逐渐的趋势性变化，而不是忽高忽低毫无规律变化的，因而可以用一个三维灰趋势面来描述其变化规律。本文介绍了灰趋势面分析法这种新的矿井瓦斯涌出量预测方法的建模机理和预测思路，并以湖南涟邵矿务局洪山殿矿蛇行山井四煤为例，进行了实际应用，在此基础上，绘制了井四煤层瓦斯涌出量分布的三维灰色趋势曲面，取得了优越于其他预测方法的结果。     

基于最大效能的目标机动策略研究

在地面防空作战中，地空导弹和空中目标的对抗是一个动态的对抗过程。目标通过对自身和导弹的状态估计，估计出相对导弹作不同机动时所获得的效能，并以最大效能为最优机动形式。通过对目标机动方式的分析，提出了一种基于最大效能的机动策略，并进行了仿真试验，结果表明效果良好。     

分块地形坐标大气环流模式动力框架及其积分结果分析

给出了分块地形坐标大气环流模式的动力框架及其积分结果, 采用该坐标可解决陡峭地形的问题. 该框架的微分和差分方程组具有总质量守恒、平流项二次守恒、科氏力作功为零、总有效能量守恒等特点, 其时间积分方案则采用改进的非线性迭代. 对该框架的9层和21层版本的积分结果作了能量检测, 同相应的IAP AGCM-Ⅱ和AGCM-III的动力框架相比, 其动能和总有效位能的变化均与之相近, 证实了该框架具有较好的稳定性, 可长期积分. 该框架较原IAP AGCM动力框架更能反映复杂大地形对大气环流的影响, 表明分块地形坐标要较原坐标为优. 最后用21层版本研究了地形对准定常行星波的影响, 结果也证实了该框架的正确合理性.     

肌纤维细胞内动作电位建模的研究

介绍一种肌纤维细胞内动作电位(IAP)的建模方法．该方法将IAP波看作两部分之和，一部分对应于动作电位激励波的波峰，另一部分对应于动作电位的后电位，并用两个简单的解析函数分别表示它们．模型的特点是，模型中描述波峰和后电位相对幅度的参数，对应于与激励波波峰有关的跨膜电流的中心矩，而且，这些参数可以由窭验测量的IAP或运动单位动作电位(MUAP)反向估计确定．