基于V2V的高速换道轨迹多目标规划

为了解决传感器式智能车辆换道灵活性差和安全性低等问题,提出一种V2V模式下的高速换道模型.在换道起始时刻,通过V2V获取周围交通车的状况,确定与周围交通车在换道前应该保持最小的安全换道距离,判断换道的可行性.换道条件允许的情况下,采用多项式函数对车辆的换道轨迹进行描述.并建立了权衡换道舒适性和效率的目标函数对轨迹进行多目标规划,为车辆规划出该交通环境下的最优换道轨迹.结果表明:与非V2V换道模型相比,在换道空间不够充裕的情况下,通过V2V规划出来的轨迹,在换道过程中与周围车辆保持着更大的安全车距;CarSim仿真中车辆轨迹跟踪误差和动力学参数都控制在合理的范围内,进一步说明多目标优化的轨迹可以综合提升换道的效果,使得车辆能够适应不同交通环境.     

环保展上感受绿色生活

分类厨房、智能客厅、绿色阳台、低碳书房、环保卧室、节水卫浴……一个家庭的每一个房间都实现了绿色低碳、环保节能。＂低碳＂的诀窍在哪里？在2012中国北京国际节能环保展上,笔者发现房间的墙上贴的是水贴壁纸,这避免了乳白胶污染,没有味道,也没有有害挥发气体;智能客厅实现了家电控制、电动窗帘、     

瞬态激励下冻融循环对桩-土耦合刚度影响试验

考虑桩-土的相互作用,在冻融循环作用下,土体的力学性质必然发生变化,构件的动力响应特性也会随之发生变化。为研究瞬态激励下冻融循环作用对桩-土耦合刚度的影响,设计和制作混凝土试验桩模拟基桩,通过压电陶瓷的正压电效应,利用压电智能骨料作为传感器测定冻融循环过程中瞬态激励下结构的波动响应,并对比分析两种不同土体含水率下压电信号的特性和能量大小,提供一种基于压电智能骨料的结构动力响应实时监测方法。试验结果表明,在冷冻过程中,瞬态激励下各测点时域波形幅值减小,而融化过程中,各点的时域波形幅值增大,且土体含水率越高,时域波形幅值变化越大;多次冻融循环后,瞬态激励下的桩-土耦合刚度变小。在不同含水率时,离瞬态激励点最近的两块压电陶瓷(piezoelectric ceramics, PZT)的能量指数平均差别分别为30%、25%,在含水率为6%时,平均每一次冻融循环会使桩-土耦合刚度减小约6%,而在含水率为12%时,平均每一次冻融循环会使桩-土耦合刚度减小约10%。12%的含水率相比6%的含水率,其对桩-土耦合刚度的影响大约高68%。     

[TPPMn（Ⅲ）]2O在酸碱及氧化剂作用下的转化

研究了μ－氧化双（四苯基卟吩合锰（Ⅲ））「ＴＰＰＭｎ（Ⅲ）」２Ｏ在酸碱及氧化剂作用下的转化。「ＴＰＰＭｎ（Ⅲ）」２Ｏ在固态或碱性介质中能稳定存在，在酸性或含水介质中转化为相应的单核锰卟啉ＴＰＰＭＮＯＨ；在空气，Ｈ２Ｏ２或ＰｈＩＯ等氧化剂作用下，被氧化开环，紫外－可见光谱监测上述转化过程发现，对不同氧化剂，「ＴＰＰＭｎ（Ⅲ）」２Ｏ转化的机理不同。     

铸件溶解扩散焊补过程温度场的数值模拟

开发了一种用于铸件溶解扩散焊焊补过程温度场计算的有限元微机软件，实测结果证实了软件计算的正确性。运用该软件分析了热影响区硬度升高的原因并找出了解该问题的途径。     

论面向计算机集成制造系统（CIMS）的铸造工厂的技术改造

基于计算机集成制造（ＣＩＭ）思想，针对铸造生产的特点，分析了铸造工厂计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的结构组成、各部分的特点，提出了铸造工厂在ＣＩＭＳ规划下的技术改造思路及实施要点。     

普通成年人在完成运动负荷试验时的心肺功能变化

探讨不同性别各年龄段普通成年人在运动至“力竭”时的心肺功能变化的特点，并就心率、运动时间等指标与运动至“力竭”时吸氧量的关联进行分析．结果表明各项测试指标分布均显示出明显的性别年龄特征；运动时间、心率、工作能力、吸氧量均随年龄的增长而下降；男性在运动时间、工作能力、吸氧量等指标上高于女性．运动至力竭时所需时间与氧量之间显示出高度的相关．     

有机溶剂对南美白对虾N-乙酰-β-D-氨基葡萄糖苷酶活力的影响

研究了几种有机溶剂对南美白对虾（Penaeus vannamei）N-乙酰-β-D-氨基葡萄糖苷酶（NAGase）活力的影响．结果表明：甲醇、乙醇、正丙醇、正丁醇、乙二醇和丙三醇对NAGase的作用均表现为低浓度时对酶有激活作用，随着浓度的升高，激活作用减弱并速转为抑制作用；二甲亚砜和二氧六环对酶的抑制作用呈现明显的浓度效应，随浓度增大酶活力迅速下降．进一步研究二甲亚砜的抑制作用动力学，结果表明：二甲亚砜对酶的抑制作用是一种可逆过程，抑制机理表现为混合型抑制类型，抑制常数K1=0．27mol／L，KB=2．05mol／L．     

紫外线B(UVB) 对中国南部海湾浮游植物光合作用速率的影响

紫外线B(UVB)能抑制浮游植物的光合作用. 但紫外线在水中会较快的衰减, 因此在水柱中UVB抑制浮游植物光合作用的程度也不同. 此研究的目的是: 定量研究UVB对水柱中浮游植物的光合速率和光量子产额垂直分布的影响, 以及在浮游植物有不同光暴露历史的情况下UVB对浮游植物的抑制率. 在亚热带的广东沿岸海湾(澳头的一个半封闭水域)的实验表明: 在自然光(有UVB)照射下时, 水柱的光合作用速率(P)和光量子产额(Φ_max)比在无UVB照射下更小, 其中最大光合作用速率(P_max)比在无UVB照射下减少了11% ~ 22%, 最大光量子产额Φ_max减少了17% ~ 49%. 文中用了简化的模型(指数衰减曲线函数)来描述水柱中UVB光合作用的抑制率的垂直分布, 并计算出UVB对整个水柱的光合抑制率. 光变换实验中, 表层和底层(4 m)的水分装到几个平行瓶中进行有UVB和没UVB的培养; 实验表明在相同的UVB照射下, 相对于表层浮游植物的光合作用速率, 底层(4 m)浮游植物将更容易受UVB的抑制.