Path Planning for Mobile Anchor Node in Localization Based on Ad-Hoc Localization Algorithm

For mobile anchor node static path planning cannot accord the actual distribution of node for dynamic adjustment. We take advantage of the high localization accuracy and low computational complexity of ad-hoc localization system( AHLos)algorithm. This article introduces mobile anchor nodes instead of the traditional fixed anchor nodes to improve the algorithm. The result shows that, through introduce the mobile anchor node, the information of initial anchor nodes can be configured more flexible.Meanwhile,with the use of the approximate location and the transition path,the distance and energy consumption of the mobile anchor node is greatly reduced.     

师范院校体育教育专业篮球普修教学课评估方法的研究

教学课评估是提高教学质量和激发教与学的积极性的有效措施,本文就篮球普修教学课评估的意义、评估的内容、评估的方法进行了探讨,旨在对教师教学能力的评价提供借鉴和依据。     

基于广义最小方差基准的系统控制器设计

由控制系统性能评估中一种重要的评估方法———广义最小方差(GMV)引出基于GMV基准的系统控制器设计理论。该方法综合了系统误差信号与控制信号,既考虑了系统回路输出与参考信号的吻合程度,又考虑了控制作用的平稳性。误差权与控制权的合理设置是降低系统跟踪误差和确保系统稳定性的关键,文中详细阐述了两权的设置方法。通过仿真实例,依次有效验证了该方法在单回路系统、传统串级系统和并行串级系统中的运用,并与传统的PID控制律作了对比分析,验证了本文方法的优越性。     

基于神经网络的非正常工况预报

分析了PTA生产中氧化反应器尾氧浓度的影响因素,提出一种用小波分析对数据进行降噪处理的方法。采用BP神经网络并对其进行了一定程度的改进。通过降噪前后的网络仿真结果对比,表明基于小波降噪的神经网络具有更好的精度和更强的泛化能力。用此网络预测尾氧浓度,实现了对非正常工况的预报。通过实际对比,表明该网络能够较理想地预报出非正常情况。     

便携式无线自动报靶系统的设计与实现

介绍了射击运动中基于TMS320VC5402的自动报靶系统的总体结构,阐述了硬件设计原理,详细介绍了图像处理算法及程序设计方法,最后给出了实现的效果。     

基于广义动态模糊神经网络的聚乙烯分子量分布软测量

分子量分布(MWD)是聚合物的重要质量指标,但由于实时检测的困难,MWD的预测成为聚合过程先进控制和优化面临的重要挑战。为解决聚乙烯分子量分布预测的实时性和精度问题,本文结合过程信息和反应机理建立了分子量分布预测的混合模型。首先通过机理分析,在假设不同催化剂活性位个数的情况下拟合MWD,通过误差分析获得合理的催化剂个数及分布函数参数,同时操作条件与分布函数参数之间的关系通过广义动态模糊神经网络(GDFNN)描述。在GDFNN中,利用K-means初始化其网络结构,训练过程中,充分利用历史数据和新息决定是否增加新规则,减少冗余规则的频繁生成,并通过分级学习机制,前期提高全局学习率,后期提高局部学习率。最后通过实际工业数据的仿真实验证明了该混合模型的有效性。     

Walsh码软扩频信号降噪算法

针对低信噪比(signal-to-noise ratio, SNR)条件下, Walsh码软扩频信号盲解扩以及多址信号盲分离难以实现的问题,提出一种Walsh码软扩频信号降噪算法。首先,采用经验模态分解(empirical mode decomposition, EMD)算法将Walsh码软扩频信号分解为有限个本征模态函数(intrinsic mode function, IMF),分界点位置可通过Walsh码软扩频信号和噪声的IMF自相关函数收敛速度的差异进行判断。然后,采用小波软阈值滤波算法处理分界点之前的IMF。最后,利用处理后的低阶IMF和分界点后的IMF重构Walsh码软扩频信号,减少由于降噪造成的信号损失。仿真结果表明,在一定低SNR范围内,降噪算法以较低误码率(bit error rate, BER)实现解调,信号损失较少。     

电导仪在测量中的应用与改进

电导仪作为一次检测元件,在整个生产控制过程中起着极为重要的作用.该文阐述了电导仪的检测原理、在生产应用中出现的问题,以及相应的一些改进措施.电导仪在工业生产中应用非常广泛,在生产工艺中,回水可以循环再利用.正常生产条件下,回水为水蒸汽冷凝水,即软化水,可用作锅炉洗涤等;非正常条件下,如回水液位过高或过低,会引起碱液进入蒸汽中,就不能直接利用.回水质量的好坏,一直是影响产能的重要指标.所以正确判定回水合格与否,如何快捷准确地进行操作控制至关重要.     

基于正弦载波的粒子群算法

针对传统粒子群算法(Traditional Particle Swarm Optimization,TPSO)存在的易陷入局部最优、收敛速度慢等缺点,提出了一种基于载波的粒子群算法(carrier-wave Particle SwarmOptimization,CWPSO)。根据正弦函数具有的自变量连续变化而值域不变的特点,该算法设计了以载波自变量变化确定粒子搜索位置的新方法,从而极大地提高了全局搜索能力。同时对于搜索到的可能极值点,通过载波扩展的方法进行局部寻优,以进行精确搜索。对一系列测试函数的寻优结果表明:CWPSO算法不仅都能找到最优值,且寻优时间仅为TPSO算法和惯性权值线性下降的改进PSO算法(Line-WPSO,LWPSO)的1/3~1/5;同时,CWPSO具有对寻优问题维数不敏感的优点,大大扩展了该算法的适用范围。     

民办二级学院学生社团建设新思路——以南徐学院为例

学生社团建设在民办二级学院学生能力培养中具有重要的作用,其发展过程中呈现出定位模糊、制度混乱、资金牵制明显、支持力度不够、地位低下等问题。从可持续发展和和谐校园建设角度加强和扶持学生社团建设,有利于营造整体校园文化。