并联机床中工件安装位置决定系统的开发

并联机床由于结构和工作空间极其复杂,在加工工件时经常出现各种干涉.以日本丰田工机公司的HexaM并联机床为模型,讨论了并联机床的自己干涉、机床与工件的干涉、机床与周边器械的干涉的检查方法和回避方法.提出了在不修改刀具轨迹的情况下,通过调整工件的安装位置来回避以上干涉的计算方法.最后通过实验,证明了算法对于在实际加工前检查可能出现的干涉,以及确定出无干涉的工件安装位置是非常有用的.     

临猗梨枣羊产栽培管理技术

枣粮间作的条带式栽培梨枣新模式,经过密植、矮化及配套管理技术,种植梨枣２ａ后,每亩（０．０６６７ｈｍ＾２）受益愈万元。     

长春仙碱诱发果蝇生殖细胞非整倍体的研究

本研究以黑腹果蝇ＯｒｅｇｏｎＫ品系评价了长春仙碱（ＶＢＬ）在果蝇生殖细胞中的非整倍体诱导效应,秋山仙素（ＣＯＬ）为本实验的阳性对照,５％蔗糖溶液为溶剂对照。羽化后１－２天的雌、雄成虫口饲染毒后,分别与未染毒异体个体交配,分配Ｇ１代例外子代频率。结果发现：ＶＢＬ在三个剂量组（３－１０μｇ／ｍｌ）均显著诱发果蝇生殖细胞非整倍体,使ＸＸＹ及ＸＯ例外子代频率显著升高（Ｐ〈０．００１－０．０５）,ＣＯＬ于所     

21世纪地球科学发展展望

行星地球是人类赖以生存和发展的空间与场所。以行星地球为研究对象的地球科学,在20世纪与其他学科一样有了很大的发展。当前,不少地球科学家正在探索与研究21世纪地球科学发展趋势。对地球科学未来发展作出科学预测是极其困难的,但意义是巨大的,因为,探讨地球科学发展趋?..     

一种叠层橡胶支座动态性能试验研究

通过对一种叠层橡胶支座进行伪静力试验,研究加载频率、剪切变形率、热老化对叠层橡胶支座的等效水平刚度、等效阻尼比等支座动态性能的影响。试验结果表明,加载频率、加载振幅对支座刚度和阻尼均有较明显的影响,在支座刚度计算中应当考虑这一因素。老化试验表明该叠层橡胶支座在建筑结构使用期内具有足够的耐久性,最后提出了该叠层橡胶支座的赐度计算建议公式。     

一类可分散镇定的线性大系统

本文研究用局部状态反馈使具有关联耦和的线性定常大系统镇定的问题，给出了一类可分散镇定的线性大系统，并提供了相应的分散镇定算法，文中结论是Ｓｅｚｅｒ和Ｈｕｓｅｙｉｎ在文［１］中所得结果的推广．     

4种蜜源植物花蜜腺比较解剖学研究

荠、酸枣、老瓜头和宁夏枸杞４种植物花蜜腺形态结构各异。荠具４枚颗粒状花托蜜腺；酸枣蜜腺位于花盘表面；老瓜头的花蜜腺位于５个花丝凹糟中，形成蜜腺分泌毛；宁夏枸杞花蜜腺位于子房基部。４种花蜜腺都属结构蜜腺。它们发育早期均无特殊的原始细胞，都是由花器官表层细胞恢复分裂能力，分化形成蜜腺原基，进一步发育成蜜腺。在泌蜜前后，４种蜜腺组织细胞的液泡化程度发生了规律性的变化；荠和宁夏枸杞花蜜腺中多糖物质也发生了同样的变化．     

城市生活垃圾原料性质对干馏及气化过程的影响

将城市生活垃圾样品经预处理后置于φ40×750不锈钢间歇式固定床气化炉内进行气化反应,考察不同原料组分对垃圾干馏与气化过程的影响。认为城市生活垃圾的有机物部分作为制气原料,气化活性较高(1000℃时CO_2转化率达92％)。气化强度大,燃气组分与煤制气组分基本接近。试验结果得干馏阶段燃气热值一般在9.62～10.04 MJ/m~3(2300～4000 Kcal/m~3),气化阶段燃气热值在3.35～4.18 MJ/m~3(800～1000 kcal/m~3),垃圾有机物中灰分、固定碳和挥发分对干馏和气化过程均有影响。考察干馏和气化的综合效果,当反应温度为900℃,混合气为气化剂时,燃气热值可达4.60～5.65 MJ/m~3(1100～1350 kcal/m~3),但气体产率不大于1.5 m~3/kg。     

125K TlCaBaCuO超导体制备工艺的研究

研究了TlCaBaCuO超导体的制备工艺。对名义成分为Tl_5Ca_(3.8)Ba_(2.8)Cu_6O_z和TlCa_4Ba_3Cu_6O_z的两种配比,采用适当的烧结温度、时间以及冷却速度,都获得了零电阻转变温度为125K的超导体。     

丙烯酸正丁酯生产新工艺研究

以对甲苯磺酸为催化剂，以丙烯酸和正丁醇为原料，对反应精馏合成丙烯酸正丁酯的过程进行了研究，考察了各操作参数对丙烯酸正丁酯收率的影响。确定了较适宜的工艺条件，具有醇酸比低，催化剂和阻取剂可循环使用，酯收率高的特点。