中国运载火箭家族子孙满堂

谈到航天，就离不开火箭，可以说火箭是航天器的“腿”。尤其是运载火箭，除了要求具有足够大的推力之外。还要做到“需要打到哪里就能打到哪里”，因此，运载火箭本身就是一个高度复杂的系统。中国的运载火箭研制在非常薄弱的基础上起步．至今取得了举世瞩目的成就，并在国际商业卫星发射服务市场上占据了一席之地。截止到2006年9月，“长征”火箭共进行了91次发射．并取得了连续49次发射成功的骄人战绩，包括两次发射载人飞船。[编者按]     

一种模块化深海采样装置的结构设计与分析

目前用于深海环境下的采样装置存在功能单一、效率低下的问题,为解决此类问题,设计了一种模块化深海采样装置.该装置由模块化工具库和机械手两大部分组成,其中,模块化工具库包括采集块状、杆状、小颗粒状及慢速移动物的工具,机械手采用液压与电机混合驱动方式,并实现了动力源的内置.通过改变强力电磁铁的带电状态来控制机械手与工具库中采样工具的吸合、分离,实现采样工具的更换.     

用于导管架全遍历检测的ROV路径规划

导管架平台是海洋油气开发中常使用的平台,但其所处的海洋环境使导管架经常受到流体冲蚀、海水腐蚀等,因此需要定期检查维护。为了缩短ＲOV( Ｒemotely Operated Vehicle) 的行走路程,减少检测维护费用,提高路径规划的智能程度,以惠州油田某型导管架平台为研究对象,针对ＲOV 对导管架进行单面和整体检测两种检测情况,结合图论和组合优化等理论进行了路径规划研究。通过仿真分析得出导管架全遍历的最优路线,所提出的路径规划方法和仿真结果具有较大的理论价值和实际指导意义。     

2020年深海潜水器热点回眸

 2020年,国内外在深海装备研发领域取得显著的进展。围绕载人/无人潜水器的研发,重点介绍了2020年国际和国内的研究热点和亮点工作,分析了中国海洋技术所处的国际地位,并对中国深海潜水器领域未来的发展方向提出了建议。     

不会停止的科学脚步

2003年2月1日，人类航天史上一个黑暗的日子。这一天，美国哥伦比亚号航天飞机在返航途中失事，飞机解体，7名机组人员全部遇难。     

中国探月计划的壮丽历程

从1962年开始，中国探月事业已走过40多年的艰难历程。上世纪70年代，月球上的一座环形山被国际天文学者命名为“万户”。     

日本计划发射载人宇宙飞船

日本《朝日新闻》报道 ,日本三个宇航机构最近联合编制了宇宙开发设想 ,计划在 2 0 2 0年度正式发射载人宇宙飞船。报道说 ,日本计划利用无人水平起降机发射载人宇宙飞船。自动操作的无人起降机首先负载着宇宙轨道飞船像飞机那样水平起飞升空 ,飞船将在大气层与起降机分离 ,然后依靠自己的动力在轨道上飞行。日本计划发射的宇宙轨道飞船全长 30米 ,主翼宽 14米 ,重 130吨 ,可以乘载 5至 8人。用来发射飞船的无人起降机全长 6 5米 ,主翼宽 30米 ,重 140吨。这三个宇宙机构认为 ,这种宇宙飞船的最大特点是大部分设备和器材可以重复使用 ,能够…     

生命的海洋

海洋覆盖了我们地球近四分之三的面积,地球上的所有生命都源于远古的水体中。就在上个世纪,重大的科学新发现已使我们对海洋有了更多的了解,但海洋95%的部分仍有待研究,换句话说,海洋是我们最后的未开发领域。了解和呵护海洋,就是珍爱人类的最后家园。     

深海秘境——海底沉鲸

有动物学家早在1934年就推测．巨鲸死后沉入洋底．很可能最终变成洋底生物口中的美食。然而．直到半个多世纪后，科学家才在海底亲眼看到了巨鲸的残骸。