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101.
102.
基于离散智能的自重构机器人变形策略 总被引:2,自引:0,他引:2
在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上,提出了一种描述模型,对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述.探索了自重构机器人的基本变形方法,给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略,使机器人通过模块局部之间的交互产生整体自组织的结果,并且能够减低变形算法的计算复杂度.以一个9模块系统的变形过程为例进行了验证. 相似文献
103.
热变形造成的奥氏体组织结构的变化将影响到热变形奥氏体在随后冷却过程中的相变.依据热模拟试验结果,研究了变形温度、变形速率、变形量和变形后高温停留影响相变过程的微观物理本质,认为变形促进热变形奥氏体的相变,提出变形温度、变形速率和变形后高温停留时间对热变形奥氏体转变过程没有直接联系,但可以通过对再结晶过程的控制影响相变过程.再结晶虽然可能细化了晶粒,但大量消耗了热变形奥氏体中的晶体缺陷,其结果是迟滞了相变过程. 相似文献
104.
陆付民 《三峡大学学报(自然科学版)》2003,25(1):33-35
大坝的变形与水库的水位有关。一般地,库水位越高,大坝的变形越大,另外,对于大坝上不同部位的变形点,由于它们所处的环境条件及所受到的水压力影响不同,因此其变形规律不同,此时我们可以预置数个变形与水位相关的变形模型,然后让计算机自动找出预测误差最小的变形模型,实例计算表明这种分析方法效果较好。 相似文献
105.
姚林龙 《北京科技大学学报》2003,25(1):57-61
针对传统理论的不足,并考虑到板带的横向流动,建立了板带轧制的三维解析模型,数值解析给出了单位轧制压力,出口断面形状,边部减薄及宽展等计算结果,且不同轧制条件下的计算实例与实际相吻合,表明所开发的三维程序适用于单机架或连轧机组等不同型式的宽、窄带钢轧制解析。 相似文献
106.
吉林西林河地区糜棱岩显微构造及其地质意义研究 总被引:3,自引:1,他引:3
王好均 《长春工程学院学报(自然科学版)》2003,4(1):11-13
介绍了吉林西林河地区糜棱岩的显微构造特征 ,指出韧性变形是该区太古宙断裂变形的主导变形机制 ,同时阐述了在该区研究糜棱岩显微构造的重要意义 相似文献
107.
北淮阳带新元古代花岗质侵入体的特征及大地构造意义 总被引:1,自引:0,他引:1
近些年来 ,在北淮阳带地层研究方面的主要进展之一 ,是将以前建立的一些变质岩群解体成不同时代、不同性质的构造地层或岩石地层单位 ,并重新厘定了它们的含义和分布。最近从原卢镇关群、佛子岭群、梅山群中识别出了较多变形花岗质岩体 ,马文璞等运用单颗粒锆石 U- Pb法测得四个变形花岗岩的年龄为 74 4± 9Ma和 665± 3 9Ma,属新元古代。岩石化学和元素地球化学分析表明 ,这些变形花岗岩的 R1 变化主要范围为 1 93 4~ 2 768,Ga/Al值位于1 .72~ 3 .61范围内。在 Zr,Nb,Ce,Y - Ga/A l图解上 ,它们主要落入后造山 ( PA)型花岗岩区 ;在 R1 - Ga/Al图解上 ,也属于后造山 ( PA)型花岗岩。上述事实可能意味着 ,Rodinia泛大陆的汇聚发生在新元古代变形花岗岩侵入之前 ,但随后即开始了拉张活动 相似文献
108.
基于小波多级分解的数字散斑相关搜索方法 总被引:5,自引:0,他引:5
为提高数字散斑相关方法(DSCM)的测量精度和计算速度,提出一种基于小波多级分解的数字散斑相关搜索方法。该方法利用二维离散正交小波技术对图像滤波去噪同时进行多级分解,从最低的一级开始进行相关搜索计算,然后逐级回溯。与传统的相关搜索方法相比,该方法可提高运算速度至少1个数量级并提高测量精度,有更强的适用性,可以对大位移、有噪声的图像进行数字相关位移场的处理。 相似文献
109.
平整工艺是使冷轧薄钢板获得一定表面形貌和粗糙度的关键工序,准确预测平整轧制压力的大小是进一步研究其形貌复映关系的理论基础。针对平整工艺压下率s一般小于10%的特点及其润滑特征建立了轧制压力预测的边界润滑弹塑性模型。通过理论计算表明:在s<10%时,轧辊的弹性变形和钢板的弹性恢复对轧制力预测有显著影响,是不能忽略的。使用 130型两辊轧制实验机,压下率为4.6%~24.4%的实验证明:该模型的理论计算结果与实验结果相对误差小于20%,比边界润滑刚性模型(其相对误差小于30%)具有更高的准确性。 相似文献
110.
液化石油气充装站安全附件常见事故隐患及安全措施 总被引:1,自引:0,他引:1
覃广游 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》2003,24(1):121-122
液化石油气属火灾危险性为甲A的介质之一,液化石油气站被列为重点事故防范对象.在气站日常生产作业中,不时会出现这样那样的事故隐患:如气瓶超装、紧急切断阀不动作、罐车卸气软管破裂、压力表损坏或爆裂等隐患.因此,对气站工艺设备和安全附件进行必要的技术改造,对于保证安全生产、提高企业效益具有重大意义.1 气瓶充装称重衡器气瓶充装过程常会出现以下隐患:(1)超装或欠装,超装极易发生钢瓶破裂的爆炸事故;欠装会损害消费者利益;(2)灌瓶头脱落时发生燃气泄漏,易发生火警、燃爆或冻伤人;(3)厂家生产的自动称结构复杂、价格因此贵,且… 相似文献