智能复杂体系研究

 介绍了体系研究的历程与现状，提出当下该领域的研究重点是复杂度及智能性更高的智能复杂体系。阐述了智能复杂体系的概念、特征、建模、涌现和应用。提出今后的研究方向主要集中在智能复杂体系的建模、智能涌现与牵引控制等。     

智能腕表能测体温

3月17日,在浙江青田县新冠肺炎医学隔离点,隔离人员戴上了一款智能腕表。测体温的工作,就由智能腕表代劳了。这项应用成果名为"远程测体温的智能腕表系统",以智能腕表为硬件,结合服务器系统平台的软件,可监测隔离人员的体温、血压、血氧、位置等体征和信息。     

基于改进二次规划算法的X舵智能水下机器人控制分配

针对具有4个独立舵叶的X舵智能水下机器人(AUV)姿态控制分配精度及其计算效率问题,提出一种改进二次规划算法,在满足分配精度的同时减少计算量.使用Lagrange乘子法替代序列二次规划法所用的光滑牛顿法进行优化求解计算,有效降低了迭代循环计算,同时保留了序列二次规划的计算精度.仿真环境下的X舵AUV运动控制结果表明:改进后的控制分配算法能够减少40%的计算时间,控制分配偏差不大于0.03 N·m,AUV姿态控制效果良好.     

基于鸽群层级交互的有人/无人机集群一致性控制

有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员模型.在此基础上,通过鸽群层级交互机制构建集群系统的层级交互网络:有人机对等级较高的无人机发送指令,并通过层级网络影响整个无人机群体.设计可节约资源的自适应牵制控制策略,实现有人/无人机集群运动状态的一致性.此外,对系统稳定性进行简要分析.仿真结果验证了方法的有效性.     

巡回牧师策略下的编队海上补给规划

为有效规划巡回牧师(CR)策略下的海上补给过程,首先,根据CR策略下的海上补给特点,分析海上补给流程,介绍了汇合点的概念、计算方法以及出入库排队情况,并阐明了平时、战时不同环境下的补给规划目标;然后,分别建立海上补给整数非线性规划模型和多智能体仿真模型,设定典型的海上补给案例,分析数据并带入模型,通过LINGO和Anylogic仿真平台分别对模型进行求解,将两个模型的求解结果进行比较分析.结果表明,整数规划模型与多智能体仿真模型能够有效实现问题求解,对于优化CR策略下的海上补给过程均具有较好的适用性,其中多智能体仿真模型优化效率更高.     

混合智能在递归神经网络软测量中的应用

针对机理不清且具有复杂非线性关系的过程对象,提出一种基于混合智能的递归神经网络的数据驱动软测量建模方法。利用主元分析处理输入变量之间的共线性问题,设计了Hammerstein模型与递归神经网络的混合结构,用于描述过程对象的非线性和动态关系。为了使模型参数估计达到全局最优,提出了基于收缩粒子群优化算法的参数学习算法,不仅能够实现模型参数的更新,而且能够保证建模误差最小化。通过某氧化铝氯酸钠溶液组分浓度软测量问题中的实际应用表明:混合智能方法有效。     

基于ZigBee无线传输技术的智能仓储系统设计

为了方便在大型仓库或野外快速寻找所需的货物,设计了一种基于ZigBee短距离无线通信技术的智能仓储系统.该系统以ZigBee无线模块作为电子标签,以每个模块的全球唯一地址作为集装箱或货物的标志,在每个集装箱上安装电子标签,通过手持ZigBee设备向集装箱节点发送控制指令,测定手持设备到节点之间的距离和相对方向角,并控制节点闪烁灯光或发出声音,从而找到目标货物.介绍了系统的总体设计方案和系统的搭建,以及硬件的设计和软件的实现.     

城市交通流协调模糊控制模型

针对交通路口拥堵问题,提出基于神经网络与协调模糊控制相结合的数学模型。该模型首先通过BP神经网络输出各种路况信息,然后将这些信息以模糊隶属函数表示,进而通过模糊推理控制规则推导出控制策略。与已有模型相比,该模型采用OBD设备,能够实时捕捉车辆信息,而且考虑较多的路况信息,更符合实际情况。仿真结果表明,该模型能通过动态分配信号灯时间,有效降低交通路口拥堵风险。     

数据实时转化技术在智能限高监控平台中的应用研究

数据实时转化方法是实时转化成一定规则的数据并存放在数据库中供给服务端的使用。在智能交通监控平台中,实时监控超高车辆行驶信息和实时转化抓拍的超高车辆图像信息数据需要实时转化,以数据视图、折线视图、图像等方式实时呈现在平台中,供管理人员决策。因此,本文研究了一种数据实时转化技术,通过通信和编码技术把设备中多种类16进制数据流实时映射到服务缓存中,实现数据流实时、安全、准确转化和表达。