月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究

任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据.     

W．T．Koiter的固体和结构的弹性稳定性

Koiter是20世纪最受敬重的固体力学家之一，是弹性稳定性和应用领域公认的领先人，曾任国际理论和应用力学协会的主席。本书汇集了Koiter教授于1978—1979年间在荷兰Delft工业大学的讲课笔记，这个课程覆盖了固体和结构弹性稳定性的整个领域，包括弹性固体和结构的超屈曲性能和初始缺陷的敏感性。     

无侧移失稳模式下框架的稳定方程及框架柱的计算长度系数

对无侧移框架结构进行了弹性稳定分析，得到了理想状态下无侧移框架结构的稳定方程，并对r=0.6-1.0的理想情况下框架柱的计算长度系数计算的结果表明：在r=1.0时计算值与规范值符合非常好，虽然方程的成立依赖于较为理想的假定条件，不适于对实际结构进行计算，但仍可做为实际稳定分析的参考。     

论某高层建筑梁式转换层结构设计

本文主要从高层建筑梁式转换层结构形式和受力分析,结合工程实例,对梁式转换层的设计方法进行探讨,从而使梁式结构转换层的受力更加明了化.     

基于不同性能目标的RC结构抗震设计的效益分析

随着我国经济的飞速发展,在不同性能目标的RC结构中,关于抗震设计也有了一定的效益分析,关于它的发展和分析都是来源于现实,从现实之中摸索经验进行深入研究。对于不同建筑在抗震方面的设防性能以及类别、目标上都是不的相同的,在框架结构以及框架的剪力墙进行抗震结构的优化设计。把小震丙类型的建筑作为它的基准,比较小震乙类的建筑、＂中震弹性＂与＂中震不屈服＂进行设计的时候,就够地震在效应以及抗震措施方面也会有所差别。关于设计效益的分析,应该在关键部位上进行＂性能设计＂,这样才会有更好的经济效益。     

独立学院弹性学分制下的校公选课现状及对策研究

独立学院是近10年来我国高等教育办学体制改革创新的重要成果,为发展民办高等教育事业、促进高等教育大众化做出了积极贡献.笔者以所在的独主学院为例,结合我校以"坚持应用型本科的办学定位,以社会需求为导向,培养专业基础扎实、实践能力强、综合素质高的适应经济社会发展需要的高级应用型专业人才为目标"的办学特色和理念,阐述了在弹性学分制下的校公选课现状及实施对策.     

抗震设计中地震响应设计方法的探讨和研究

本文通过印度某工程V区（相当于国内8度强）燃煤火力发电厂工程主厂房钢结构的设计实例,从设计基本假定、设计原则和计算结果等方面,简要介绍了地震响应中的线弹性时程分析法在抗震设计工程中的应用和计算方法,并对线弹性时程分析法和工程中常用的地震加速度反应谱法进行了分析和比较,结论意见可作为工程技术人员在高烈度区钢结构的设计参考。     

转化炉薄型壁板焊接变形控制

薄型钢板对热源极为敏感,一旦受热极易发生波浪变形.在大面积薄板焊接工程中,焊接变形量的大小是衡量该工程成功与否的重要标志.就某公司甲醇装置转化炉炉壁板焊接工程的成功经验,阐述了控制薄板焊接变形的合理措施和变形后矫正方法,旨在类似工程中借鉴和参考.     

浅析影响儿童心理创伤痊愈的因素

近些年,国内、国际灾乱频发。在抢救生命的同时,还必须对应激心理障碍进行及时地干预、治疗。本文针对儿童这一心理发展关键期进行讨论,分析影响儿童心理创伤治疗的内部因素和外部因素。便于在实际救助过程中把握症状、对症下药,以达成身心和谐发展的治愈效果。     

利用多尺度方法分析基于非局部效应纳米梁的非线性振动

分析基于非局部效应的两端铰支纳米材料梁的横向非线性自由振动. 考虑纳米梁的有限变形导致的几何非线性, 得到系统的运动微分方程. 应用多重尺度方法研究系统的非线性固有频率. 分析结果由数值数例验证, 并重点分析非线性项及非局部效应对固有频率的影响.