多色发光CsPbX_3(X=Cl,Br, I)钙钛矿量子点及其LED器件研究进展

CsPbX_3(X=Cl, Br, I)全无机钙钛矿量子点具有高发光量子效率、制备工艺简单、发光光谱可调、较窄的半峰宽、较高的缺陷容忍度等优点,受到了研究人员的广泛关注,已经在太阳能电池、发光二极管、柔性显示和光电探测等领域展示出了广阔的应用前景。目前,CsPbX_3量子点主要通过卤素组分调控,表面改性和掺杂稀土离子、过渡金属离子等手段来实现量子点的多色发光,然后实现多色发光LED器件的制作。总结了近年来多色钙钛矿量子点CsPbX_3(X=Cl, Br, I)的制备、光学性质及其在LED器件中的应用进展。     

基于STC89C52控制系统的校园送餐机器人设计

针对校园安全和学生送餐需求,设计了一种以STC89C52单片机为控制核心的全自动校园送餐机器人。送餐机器人由通过吸盘式直流牵引电磁铁连接的自主行走单元和外卖箱单元组成。控制系统作为送餐机器人的核心,由主控模块、红外传感器模块、超声波避障模块、电机驱动模块、电源模块等部分组成,具有路径识别和自主避障的功能,可以准确地识别目标路径。自主行走单元系统采用PWM调控机器人的速度,安装在机器人底盘上的新型集成红外传感器DRS3100对轨道形状及宽度进行循迹,并将检测到的信号传输给STC89C52,控制机器人左右电机的运转,进而调整运行方向或停止。应用超声波测距模块,通过单片机及程序的控制使送餐机器人在检测到距离障碍物20 cm左右时停止工作。使用运动函数控制机器人的动作完成全自动化送餐。在试制的样机上进行了机器人控制系统性能测试,实验结果表明,该送餐机器人运动平稳,适应能力强,具有很高的实用价值。     

高速动车组齿轮箱断齿故障振动研究

为获得高速动车组齿轮箱的动力学响应,更好分析高速动车组故障齿轮箱系统振动特性,解决开发动车组齿轮箱故障检测系统时存在的齿轮箱故障物理样本稀缺、检测算法研究缺乏充足的校验输入信号的问题。依据相关参数构造高速动车组转向架-齿轮箱CAD模型,基于Adams/View搭建动车组转向架-齿轮箱动力学模型。通过模拟正常工况和断齿的故障工况,仿真获取检测方案测点的动态响应。对比分析发现:断齿故障会导致齿轮箱振动能量增强,出现振动冲击特征,啮合频率幅值降低且出现边频带;同时,幅值的极值点由啮合频率变为转频。通过研究断齿故障下齿轮箱的振动特点,可以实现对高速动车组齿轮箱故障的快速诊断,为齿轮箱故障检测系统开发提供支撑。     

镍基高温合金单晶的生长和氧化行为

采用改进型坩埚下降法生长了镍基高温合金单晶,使用氧化铝坩埚和〈001〉方向的籽晶,生长得到直径为30～40 mm、长度260 mm的晶棒。采用异型氧化铝坩埚,生长出特殊形状且中空的高温合金单晶涡轮机叶片构件。腐蚀显示所生长的晶体具有典型的镍基高温合金单晶形貌,在枝晶区域有少量的γ′/γ共晶,枝晶的平均间距是367μm,γ′相是立方结构且分布均匀。研究了晶体在900和1 000℃氧化200 h的氧化行为,氧化120 h后其增重达到一个恒定值。     

基于Mn-MOF制备的竹节结构Mn_2O_3及其电化学性能

通过简单的溶剂热法制备出Mn-MOF前驱体,然后以Mn-MOF前驱体为模板,在空气环境中,450℃温度下煅烧,得到Mn_2O_3。采用XRD、TG、SEM、CV、GCD等表征手段对所得样品进行结构表征以及性能测试。结果表明,制备的Mn-MOF为棒状结构,棒状Mn-MOF经煅烧后得到竹节结构Mn_2O_3。该种竹节结构Mn_2O_3具有良好的电化学性能,在0.5 mol/L Na_2SO_4水溶液电解液中,电流密度为0.5 A/g时,比电容为149 F/g。此类新型竹节结构Mn_2O_3的开发为Mn_2O_3材料在超级电容器领域的应用开辟新的方向。     

平面机构自由度公式的变化及其约束分析

机构自由度计算中经常出现易混淆概念、难点问题,结合实例分析研究了平面机构自由度计算中的常见公式变化、可变自由度机构的设计原理及工作特点。针对自由度计算难点、各种约束施加及其形成的变化作一些探讨,对正确理解、计算自由度做出帮助,为创新优异新型的机构、避免误算提供了一条有效的途径。     

基于多特征和流形排序的显著性检测

显著性检测近年来得到广泛关注,其中基于流形排序的显著性检测取得了较为理想的效果。但该方法用颜色平均值来描述图像单元,这就使得图像单元内的细节信息被忽略。此外,根据人类视觉系统,人眼对颜色、纹理等多种特征敏感,而单一的颜色均值信息只能从单一角度描述图像,不能够全面立体地刻画图像内容。因此,提出了采用多个特征从多个角度对图像内容进行刻画。在公共数据集上的实验结果表明,所提出方法能够得到较好的检测效果,优于所有对比方法。     

新型热电SnSe半导体晶体研究进展

SnSe晶体是一种新型Ⅳ-Ⅵ族化合物半导体热电材料,具有极低的本征热导率和超高的热电优值ZT,因兼具有高性能、环境友好以及成本低廉等综合优势,近些年正成为国际上争相研究的热点。然而SnSe晶体属于层状结构材料且热膨胀性复杂,导致晶体在生长过程中极易出现解理和开裂,难以获得大尺寸晶体。本文对当前国内外几种主流SnSe晶体生长方法进行了归纳,包括水平气相法、垂直布里奇曼法、垂直温度梯度法等,综合评价了各种方法的优缺点。重点介绍了本团队在水平布里奇曼法生长SnSe晶体方面的研究结果,该方法有望成为未来制备高质量、大尺寸SnSe晶体的一种主流技术。此外,还将不同SnSe晶体的热电优值ZT进行了比较,并对其性能波动进行了初步分析。本综述论文将有助于加深人们对SnSe晶体生长特性的认识,并为未来该晶体材料制备和性能研究提供参考。     

华强北地下空间工程通信电力管线安全保护技术

结合与深圳地铁7号线同步实施的华强北超大规模地下空间工程,介绍通信管少量管线、管群拨移和重叠管线保护技术以及电力管线三角钢架和钢便桥悬吊保护技术及实际应用情况,并提出了管线保护前、安全预防与保护以及监测措施的工程管线的保护安全技术指导策略。     

可燃气体爆炸极限测试装置现状及探索

以自主设计的可燃气体爆炸极限测试装置为主线,介绍了常用爆炸极限测试装置的特点,分析了自主设计的可燃气体爆炸极限测试装置的优缺点,为爆炸极限的测试研究提供了一种新的测试方法及装置。通过对甲烷爆炸试验的研究,实现甲烷爆炸压力的实验值与文献值的标定,修正了系统的误差。