三种舌运动类型的基因互作

对72个家系1065人的3种舌运动类型进行了分析．结果表明，卷舌、翻舌和尖舌之间分别存在基因互作现象，翻舌基因(tt)的表达有赖于卷舌基因(R＿)和(或)尖舌基因(P＿)的存在，卷舌基因、尖舌基因对翻舌基因均具有隐性上位作用．     

载人月球车曲率连续行驶轨迹的逆问题分析

为了分析月-地重力条件对宇航员驾驶载人月球车时所带来的操纵差异,采用线性二次最优的方法得到载人月球车的操纵动力学逆系统,对典型工况曲率连续条件下的轨迹路径函数进行推导,求得月-地不同重力条件下宇航员行驶相同轨迹所需的操纵输入.计算结果表明,为了行驶相同的轨迹路线,由于月-地重力条件的不同,当宇航员在月球重力条件下驾驶载人月球车时,需要做出比地球重力条件下更快的反应速度,更大的操纵幅度,以及更频繁的操纵变换,也说明了月面驾驶载人月球车具有更高的操纵难度.     

数控设备维修理论探讨

随着现代科学技术的迅猛发展，出现了集机械、液压、电子等技术为一体的数控设备。由于无法避免的因素，设备有时会出现各种各样的故障。本文将在研究数控设备故障规律及特点的基础上，提出以可靠性为中心的差异维修理论及维修方式，以指导数控设备的维修管理。     

恶劣海况下的船舶电力推进系统控制策略仿真

针对恶劣海况下电力推进系统常规控制策略适应性不足的问题,提出抗过旋控制策略.首先,分析恶劣海况下螺旋桨出入水现象对螺旋桨产生的推力和转矩的影响,提出恶劣海况下带动态限速模块的抗过旋控制策略(抗过旋控制策略#1)和带吸气(ventilation)识别模块的抗过旋控制策略(抗过旋控制策略#2),并在后者中设计三种吸气效应识别器来侦测吸气效应;然后,在Matlab/Simulink环境中搭建船舶电力推进控制系统仿真模型;最后,设计恶劣海况下的仿真实验,比较常规控制策略与抗过旋控制策略之间的性能优劣.仿真实验结果表明,在恶劣海况下,带吸气识别模块的抗过旋控制策略拥有优良的控制性能.     

刘宗周对阳明四句教的批评

刘宗周将《大学》八目"诚意"中的"意"解释为一种深微的道德意向,是心之存主,而不是已发的善恶意念,以此为基础,他对阳明的"四句教"进行了系统的批评,并提出了自己的新"四句教"。通过批评,刘宗周一方面对《大学》进行了重新解释,确立了自己的"诚意"宗旨,另一方面则对阳明四句教可能潜在的矛盾及流弊进行了揭示。     

浅论学校快乐体育

培养学生对体育运动的兴趣和爱好以及独立锻炼身体的能力要比单纯传授给其基本技术及提高其体能水平更重要。快乐体育自身特点决定了它是终身体育的基础，另外，快乐体育对教师也提出了相应的要求。在实施过程中应该突出快乐体育的特点，井注意存在的问题。     

基于分布式资料库系统的研究

本文根据分布式资料系统的结构特点,分析了该系统存在的缺点与不足,从原理上讨论了分布式资料库系统设计实现中所存在的一致性、容错性和安全性问题,并给出相应的具体解决方案。     

月球探测车的动力学建模与仿真分析

针对月球的复杂地形环境,利用多体系统动力学的理论,将月球探测车作为一个多刚体系统,对其进行动力学分析,建立了软地面环境下的月球探测车动力学模型.并利用ADAMS软件对所建立的动力学模型进行求解和仿真分析,为月球探测车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据.     

空间机器人系统的简化动力学模型与应用研究

建立了空间机器人系统的简化动力学模型,论述了可以通过控制关节变量的办法来改变载体姿态和抓手路径,从而在实践中可用于研究卫星姿态调整、空间机器人着地姿态控制和太空机械臂的路径规划等,算例验证了这种简化模型的有效性。     

基于V/F转换实现的多路pH自控系统

介绍一种基于V/F转换实现的对多路pH值进行自控的系统,主要应用于工业污水处理环节.该系统以AT89C51作为核心控制部件,采用V/F转换方法实现模数转换,使用C51语言作为编程工具,因其具有良好的结构性和模块化,为编程带来方便.由于在设计中对软硬件考虑的比较全面,使其具有线性度好,操作简单,造价低廉等特点.