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高校的扩大招生使普通高中热兴起,对本来已是招生难的职业学校更是雪上加霜。职业学校为了求得自身的生存和发展,纷纷打开校门,降低招生条件,致使职业学校的生源参差不齐,学困生也相对较多,班主任如何去教育转化学困生,这不仅要求班主任要有一定的工作经验,更是要班主任掌握一定的工作方法与艺术。 相似文献
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为了减小摇臂式月球车在崎岖不平的月球表面上行进时车体位姿的变化,给车栽科学仪器提供稳定的移动工作平台,对悬架结构参数进行了优化.在对摇臂悬架简化的基础上,定义了悬架的运动学参数,用坐标变换法建立了摇臂月球车的运动学模型,得到了以悬架运动学参数表示的车体位姿方程.以车体位姿中的垂直位移和俯仰角的变化为多目标函数,悬架结构参数为设计变量,建立了多目标优化数学模型,并利用MATLAB优化工具箱进行了优化求解.采用ADAMS软件进行了仿真分析,结果表明,优化后摇臂式月球车车体位姿的变化明显减小. 相似文献