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11.
H_∞鲁棒控制中的加权阵选择 总被引:70,自引:2,他引:70
研究了线性时不变系统H∞鲁棒控制中的加权阵选择问题,探讨了在一般的跟踪控制问题的H∞设计中如何选择三个合适的加权阵,确定广义受控对象,使设计满足多目标的要求等问题。提出了在频率域中选择加权阵,再转化到状态空间进行优化设计。考虑一大类存在低频参数摄动和高频未建模动态的情况,给出了鲁棒控制兼顾闭环动态特性和干扰抑制时的加权阵选择方法与具体步骤。并就一具体例子进行了仿真,结果表明将控制量的加权阵作为调整参数进行设计对提高闭环系统的鲁棒性是有益的。这里加权阵的选择方法,既适用SISO系统,也适用MIMO系统。 相似文献
12.
提出了大系统的分散模型参考自适应控制(DMRAC)算法,在存在参数变化、内部扰动及系统非线性时,证明了新的自适应控制算法具有稳定性和鲁棒性,模拟例子也说明了本结论是正确的 相似文献
13.
以加拿大Radarsat SAR与美国Landsat TM影像为数据源,分别将SAR与TM的DN值转换为表征地物特征的后向散射系数和反射率,采用修正的SVR融合法进行融合,利用最佳指数法跟常用的融合方法作了定量比较.结果表明:修正后的SVR法融合后图像无论是光谱信息保持性、融合后信息量都优于常用的融合方法. 相似文献
14.
15.
在点焊接头组织、结构特性分析的基础上,采用局部应力分析方法,研究了点焊搭接结构在拉伸剪切状态下焊点处的非线性力学特性,建立了弹塑性条件下的非线性有限元模型.研究结果表明:应力在焊点上的分布是不均匀的,且存在较明显的应力集中现象。应力集中主要出现在焊点与板的结合面处。与正应力相比,剪应力在边缘部位的应力集中现象更为明显,因此,剪应力应作为车辆点焊结构安全评价的主要判据。 相似文献
16.
运用密度泛函方法B3LYP/6-311+G(2df,2p)//B3LYP/6-31G(d)对文献[1]提出的Titan大气中可能生成环氧乙烷的五个反应在不同的温度和压强条件下进行了热力学计算和分析,发现:a)所有反应的反应焓变和吉布斯自由能变都小于零,反应都是放热反应,具有较大的自发反应趋势;在低温下反应的平衡常数很大,数据显示反应在低温下正向进行的自发反应趋势更大。b)对比生成环氧乙烷的同素异构体:乙醛和乙烯醇的计算结果,可以预测到在Titan大气的低温环境中自然合成环氧乙烷是很有可能的. 相似文献
17.
文中基于人工设置地理坐标系时,确定地平东西方向以及时区过程中易出现混淆的问题,根据纬线圈自身特点,提出运用数学计算方法,判断地理方向与求解区时的优化方法。 相似文献
18.
解双箭 《长春师范学院学报》2004,23(1):46-48
面对电子商务的蓬勃发展,企业要利用这个时机,取得先机,就要了解电子商务所带来的变化和对企业的影响,了解所面临的环境,避免走进发展的误区,本文就上述问题进行了分析和讨论,并阐述了CRM对企业的帮助. 相似文献
19.
带有大初始值和真空的Navier-Stokes-Maxwell系统的整体解 《山东科学》2017,30(3):82-87
考虑了Navier-Stokes-Maxwell系统的初边值问题,借助经典的能量方法和一些先验估计,获得了系统的整体球对称古典解。在这里允许真空和大初始值存在。 相似文献
20.