基于Dugoff轮胎模型对车辆质心侧偏角估计

为了解决车辆处于非线性状态下质心侧偏角的估计问题,考虑了纵向车速的变化,提出了基于Dugoff轮胎模型的质心侧偏角估计方法.根据二自由度车辆模型,验证了扩展卡尔曼滤波的估计精度高于卡尔曼滤波.根据建立的四轮三自由度车辆模型,对于车辆处于线性区和非线性区的两种运动状态,分别建立了基于扩展卡尔曼滤波算法的线性和非线性质心侧偏角估计模型,其中非线性估计模型基于Dugoff轮胎模型建立.采用CarSim软件搭建整车模型以及双移线道路模型,MATLAB/Simulink中搭建了扩展卡尔曼估计器,两者联合仿真.仿真结果表明:非线性估计模型在线性区域和非线性区域均能实现对质心侧偏角的估计,且估计精度高于线性估计模型.     

无源红外通讯接口电路设计

本文介绍红外通讯技术及相关标准,描述红外通讯系统的基本结构及无源电路结构,并以HSDL7001、HSDL3201芯片为例,详细叙述了无源红外通讯接口电路的实现方法。     

RLC混联电路中串并联谐振判断方法

针对谐振电路中谐振频率判断方法不明确的问题,提出用阻抗或导纳虚部为零来对应判断串并联谐振.从具有普遍性的RLC混联结构入手,对电路进行结构直观判断,用数学推导,通过Multisim进行仿真分析,对实例进行验证.为应用电路中谐振点进行判断提供可靠的依据.     

新型电子速度继电器的研制

本文分析了传统的电磁感应式速度继电器存在的一些不足之处，阐明了研制的新型电子速度继电器的原理、性能及优点，展示用新产品取代老产品的可能性。     

应用零泛器计算偏置电路的参数

本文介绍了零泛器的端口特性关系,晶体管的零泛等效电路,给出了应用零泛器设计计算偏置电路参数的一种方法。     

怎样在中师生物教学中进行人口教育

本文从认识论和教学论的角度 ,对人口教育在中师教学中的实施 ,提供了几种教育教学方法     

二氯化一氯·五氨合钴(Ⅲ)制备实验条件探究与优化

本科"无机制备"课程中"二氯化一氯·五氨合钴(Ⅲ)的制备"实验需使用大量有毒试剂——浓氨水和浓盐酸,且二者相遇将产生污染严重的刺激性白色烟雾——氯化铵颗粒,给实验室及周边环境造成极大污染,严重影响广大师生的身体健康.针对这些问题,对制备反应的条件进行了探究和优化,成功地用稀盐酸、稀氨水代替了浓盐酸、浓氨水,为今后开设该实验提供了一套科学合理、操作简便、绿色环保的实验方案.     

大型船载卫通伺服随动系统船摇隔离度

分析了船摇扰动对大型船载卫星通讯天线三轴稳定系统的影响,研究了隔离船摇的解决方法,并通过相应环路设计和船升摇试验测试验证了解决方法的正确性。     

厌氧氨氧化工艺在厌氧复合床反应器中的启动运行

采用厌氧复合床,经自养型反硝化过程转化,成功启动了厌氧氨氧化反应器,共耗时165 d.反应器启动成功后,容积负荷达到了0.17 kg总氮/(m3·d),NO2-—N与NH4 —N去除率分别为100%和93.04%.稳定运行时,NH4 —N去除量、NO2-—N去除量与NO3-—N生成量之间的比值约为1∶1.18∶0.28.扫描电镜镜检发现,试验中的优势菌大小约为1,μm,呈圆形或椭圆形,成簇聚生,表面可观察到明显的漏斗状缺口,具有典型的厌氧氨氧化菌特征.     

谈数控机床故障诊断与维修课程教学中的几点方法和体会

数控机床故障诊断与维修课程是培养数控技术实用型人才的一门重要专业课,它的教学效果直接影响到数控技术人才的培养规格和质量。本文结合自己从事数控机床故障诊断与维修的教学及工作经验,介绍在数控机床故障诊断与维修教学中的一些方法和体会。