倒立摆系统及其智能控制研究

倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例，如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础，对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述，分析了各种方法的特点和联系，最后还就这一领域的研究方向进行了展望。     

无蹼壁虎（Gekko swinhonis）精子的超微结构

本文用透射电镜观察了无蹼壁虎的精子，精子总长度约５８－６５μｍ，头部弯曲长约２３－２５μｍ，其特点：（１）顶体复合体由以下四个部分组成：顶体帽，顶体下间隙，顶体下核帽及中央管；（２）中段的轴丝复合体与线粒体鞘之间有一圈纵行的微管，称为微管鞘，另外具有终环后隐窝（３）主段具有厚的圆筒状纤维鞘。     

初孵扬子鳄胃粘膜表面及胃腺的形态

本文观察发初孵扬子锷胃粘膜表面及胃腺的形态，在扫描电镜下观察到，胃贲门具１１－１３个贲门瓣，贲门区及幽门及粘膜上皮凹稀而浅，胃体冲皮凹陷密而深，排列很规则。     

单离子型聚氨酯固体电解质的导电理论

根据聚合物固体电解质与半导体的相似性，借鉴量子力学处理半导体和离子晶体的方法，初步研究了单离子型聚氨酯固体电解质的离子传导理论．并合成了一系列单离子型的聚氨酯固体电解质，用实验结果对此理论进行了验证，取得了较好的一致性．     

变系数耦合KdV方程组的自B(a|¨)cklund变换及多重孤立波解

通过齐次平衡原则,得到变系数耦合KdV方程组的一个自Backlund变换.通过自Backlund变换,利用ε-展式法可以完全的得到变速多重孤立波解.作为解释,我们得到了方程的二孤子解.     

基于Delta算子的QR分解LMS算法

针对基于Delta算子的自适应滤波问题,提出了Delta算子描述的QR分解LMS(Delta-QR-LMS)算法。首先给出后向Delta算子模型的另一种表示形式,并利用该变换公式推导出Delta-QR-LMS算法的具体迭代步骤。通过仿真算例表明,Delta-QR-LMS算法比传统的LMS算法具有更好的滤波性能和更快的收敛速度。     

具有Beddington-DeAngelis发生率的随机SIS传染病模型的定性分析

建立并研究了一类具有Beddington-DeAngelis发生率的随机SIS传染病动力学模型。首先对于对应的确定性模型,研究了模型平衡点的稳定性,得到了决定疾病消除或者流行的基本再生数。然后针对随机SIS传染病模型,利用随机微分方程的比较定理和伊藤公式,研究了疾病的传播动力学,在噪声较小的情况下得到类似于确定性模型的决定疾病消除或者流行的阈值。结果显示,大的随机噪声能抑制疾病的流行。最后,给出了数值模拟去验证理论结果。     

含油污泥资源化制备钻井液用封堵防塌剂与应用

以含油污泥为原料,通过沥青化和乳化分散等工艺制备封堵防塌剂SD-AS,其软化点在50~120℃可调,油溶率超过50%;采用砂盘封堵评价实验、扫描电镜测试、压力传递实验以及接触角测试等实验手段,综合评价封堵防塌剂SD-AS的性能,探讨其作用机制;以可变形封堵防塌剂SD-AS为主要处理剂,构建强化封堵防塌水基钻井液体系配方。结果表明:封堵防塌剂SD-AS主要通过化学吸附、油溶性变形粒子物理封堵、阻缓压力传递以及降低泥页岩表面的亲水性等作用,实现有效的封堵防塌作用;强化封堵防塌水基钻井液体系成功应用于准噶尔盆地山前构造带的钻井施工,复杂易塌地层井径扩大率平均仅为6.78%。     

冻融期气温与土壤冻融过程的关系研究

为了揭示气温变化对土壤冻结与融化速率的影响及土壤冻融特征与气温之间的关系,进行了8个连续的冻融期气温和土壤冻融过程监测。结果表明:当气温急速持续下降至0℃以下且日平均气温为负值时,表层土壤无昼融夜冻特征,直接进入冻层稳定发展阶段。冻结期土壤最大冻结深度、土壤平均冻结速率均与稳定的日平均负气温具有密切的线性相关。消融期土壤双向融化,平均消融速率较冻结期冻结速率高35%~132%,土壤平均消融速率与消融期日内最高气温具有线性关系。研究结果对于季节性冻土地区农业生产和工程建设具有一定的指导意义。     

102例晚期肿瘤患者应用优质护理理念效果分析

目的探讨优质护理理念对晚期肿瘤患者的服务效果.方法选择102例晚期肿瘤患者,随机分为观察组和对照组,每组各51例.观察组应用优质护理理念,优化、完善日常护理服务及相关措施;对照组采用常规护理模式,比较两组患者疼痛感受、生活质量、护理满意度等情况.结果观察组疼痛感受评分低于对照组,生活质量及护理满意度均优于对照组,差异具有统计学意义(P0.05).结论优质护理理念可以改变、优化当前针对晚期肿瘤患者的日常护理服务,确保相关护理服务措施可以贴合患者现实的疾病状态,解决患者日常的疾病问题和心理问题.