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11.
将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题;设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣;提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径. 相似文献
12.
由于人眼的视觉限制,如果图像抖动频繁,就会对获取的信息有所影响,为减少由于装置或摄像头本身的随机性晃动而引起的显示器上所获得的视频图像的抖动,提高获取图像信息的获取量和正确性,展开了基于DSP的图像稳像技术研究,方案采用灰度投影实现稳像,计算量小、精度高. 相似文献
13.
确定井巷风流热量来源及关键地点温度变化、热增量与损失量,并以之为依据有针对性地开展深井气候调节是通风工程需要解决的关键问题之一.通过改进传统的傅里叶导热模型,建立了基于通风井巷实际断面形状的三维热传导模型,针对不同井巷断面形状确定了反映流速与流量状态的动量相关的计算边界条件,并结合时间参数揭示了岩层内部导热以及井巷岩壁与气流间的热交换规律,建立了湿壁面与气流间的热湿传导方程.在此基础上,构建起国内某大型深井金属矿山井下通风系统,获得了关键地点的温度、湿度、热量等参数的走势和变化特点,为矿山开展深井气候调节与控制奠定了基础. 相似文献
14.
提出了一种在线积分策略迭代算法,用来求解内部非线性动力模型未知的双人非零和博弈问题.通过在控制策略和干扰策略中引入探测信号,从而避开了系统的模型信息,得到了一个求解非零和博弈的无模型的近似动态规划算法.该算法同步更新值函数、控制策略、扰动策略,并且最终得到收敛的策略权值.在算法实现过程中,使用4个神经网络分别近似两个值函数、控制策略和扰动策略,使用最小二乘法估计神经网络的未知参数.最后仿真结果验证了算法的有效性. 相似文献
15.
以桂林电子科技大学的794份送检毕业论文为样本,对当前大学生信息素养现状进行了调查分析,阐述了图书馆在提高大学生信息素养过程中所发挥的作用. 相似文献
16.
以密文策略的属性加密体制(CP-ABE)的密文访问控制方案作为理论背景,设计出一种基于动态重加密的云存储权限撤销优化机制(DR-PRO).该机制利用(k,n)门限方案,将数据信息划分成若干块,动态地选取某一数据信息块实现重加密,依次通过数据划分、重构、传输、提取以及权限撤销等子算法完成用户访问权限撤销过程.理论分析与模拟实验表明,在保证云存储服务用户数据高安全性的前提下,DR-PRO机制有效降低了用户访问权限撤销的计算与带宽代价,其性能效率得到了进一步优化与提高. 相似文献
17.
研究一种新型的荧光染料碱性红29用于"502"胶显现手印后染色的方法。通过荧光分光光度计测定了该染料的激发光谱和发射光谱;并对其应用条件进行了考察,包括最佳配方、观察条件、不同客体手印显现效果、陈旧手印的处理方法等方面。结果表明,浓度为0.1 g/L的碱性红乙醇溶液,在530~550 nm范围内激发,在橙色滤光镜下观察能产生橙黄色的荧光,很好地增强了与客体背景的反差,提高了手印的显现率,由于其荧光效率高、安全无毒、吸附性好等优点,在公安实际工作中有很好的应用前景。 相似文献
18.
19.
20.
罗槑 《四川大学学报(自然科学版)》2015,52(5)
摘要: 本文收集四川省2009-2013年184株结核分枝杆菌菌株,用标准12 MIRU-VNTR位点组对四川省结核分枝杆菌菌株进行基因分型研究,评估四川地区一线VNTR分型位点的稳定性,确定四川地区保守位点组合及主要MIT型。184株结核分枝杆菌基因分型后得到51个基因型,12个基因型成簇。本研究确定当前四川地区12高分辨力位点VNTR分型方法中的7个MIRU位点依然具有较高的分辩能力(h > 0.55)。MIRU02, MIRU20, MIRU23, MIRU24为多态性最低的4个位点(0 ≤ h < 0.4),保守位点组的主要MIT型为“2251”。四川省结核分枝杆菌VNTR位点的多态性保持稳定,目前采用的12高分辨力VNTR位点依然稳定可靠,本研究首次确定了四川地区保守位点组及主要MIT型,为下一步结核分枝杆菌进化研究奠定了基础。 相似文献