基于Web的信息系统安全研究

研究基于Web的信息系统的安全问题及如何充分并合理地利用操作系统、Web服务器和数据库管理系统所提供的安全设置,以有效地保证信息系统的安全性.利用应用程序所具有的灵活性,可以弥补操作系统、Web服务器和数据库管理系统的安全漏洞,结合某单位业务信息系统的案例,分别从操作系统、Web服务器、数据库管理系统、应用程序4个方面对安全问题进行分析,同时给出了建议.     

人—机系统建模与系统分析

以人的最优控制模型为基础,以某高炮人-机系统为对象,建立该系统在不同工作状态下的数学模型,利用模型预测的统计分析方法。对系统的动态性能进行分析     

基于异类传感器的战场运动目标识别算法

利用异类传感器的互补特性,提出了一种新的运动目标识别算法:选取目标速度、第1主频、第2主频作为识别的有效特征;运用模糊推理得到目标分类信息的基本概率分配函数;把D-S证据推理和基于概率分配函数的决策相结合,获得对目标的有效识别.仿真结果证明了该算法的有效性.     

战术无人机群移动自组网的路由性能分析

提出了采用Ad hoc 移动自组网建立战术用无人机群的网络通信以实现战术无人机群的协同与控制,使用参考点组移动模型(RPGM)对战术用无人机群的运动进行仿真,分析了在战术无人机节点运动情况下移动自组网的路由协议性能.结果表明,Ad hoc网络可以有效地实现战术用无人机之间的网络通信问题,其中ADOV路由协议吞吐量大,更能适合网络拓扑的剧烈变化;而DSR则具有路由负载轻的特点,路由协议的性能也随结点移动速度的变化而发生显著改变. 因此为适应无人机群的不同战术任务,应根据战术任务的不同要求来选择不同的路由算法     

SLAM问题中的自适应序贯数据关联

基于马氏距离的最近邻数据关联算法目前在SLAM中得到了广泛应用.通常假设关联对之间的马氏距离服从卡方分布,并根据设定的置信度来选择固定的数据关联阈值.但是通过使用真值运算的SLAM仿真证明关联对之间的马氏距离并非严格服从卡方分布,而是受路标分布、过程和观测噪声以及运动控制量大小的影响.对此提出利用观测数据和移动机器人状态等信息,通过虚拟关联来自适应地调整阅值的方法,并采用序贯关联方法防止路标丢失和增广滞后.仿真表明该方法可以很好地适应环境和噪声的变化,有效地防止虚假路标并降低观测丢弃率.     

复杂武器系统总体设计综合集成方法的实现

为了解决复杂武器系统总体设计质量和设计周期难于保证的问题,应用从定性到定量的综合集成方法提出了武器系统设计的功能组成,并构建了总体优化设计的体系结构及其决策支持系统.实现了武器系统的方案设计与论证、方案评价、指标分配及系统仿真.所实现的优化设计系统能够有效辅助总设计师进行新型武器系统的总体设计,使其更加规范化、科学化.     

一种基于模糊Petri网的操瞄系统故障诊断方法

针对操瞄系统故障诊断建模中动态行为较难描述的问题,利用模糊Petri网的方法对系统中的故障传播进行建模.引入模糊产生式规则进行知识表示,研究了模糊Petri网的故障诊断建模方法及其推理算法.利用该方法对某牵引火炮的操瞄系统进行故障分析. 分析结果表明,基于模糊Petri网的故障诊断方法,结构简单、易懂,具有良好的故障表达形式以及有效的模糊推理能力,是一种行之有效的故障诊断方法.     

坦克稳定器单位向量变结构设计

以坦克水平向火控系统为对象 ,采用滑模变结构控制 .在性能指标优化的前提下完成切换函数的计算 ,并采用单位向量法 ,实现了全新的炮控系统设计 .用该方法设计的控制器只含一个非线性环节 (即切换函数只有一个 ) ,因此切换函数易于连续化 .以MATL AB语言为基础得出的仿真结果表明 ,用该方法设计的稳定器稳定精度比性能指标要求的精度提高了 33倍 ,比经典方法提高 2 31倍 .取得了满意的控制效果 .该方法同样适用于导弹和其它飞行器自动驾驶仪的设计     

基于光电跟踪系统的系列实验开发

介绍了＂光电跟踪系统＂实验装置,针对自动化专业目前实验课程的现状和问题以及该实验装置已有模块的不足开发了光电跟踪系统的图像处理、光电跟踪系统的目标跟踪、光电跟踪系统的PID控制系统设计、基于神经网络的光电跟踪控制系统设计、基于模糊控制的光电跟踪控制系统设计等五项实验内容。该系列实验可以作为自动化专业模式识别、智能控制等课程的配套实验课,其开放的实验内容提高了学生的创造性思维和工程实践能力,得到了良好的教学效果。     

SLAM中融合形状上下文和随机步进的图匹配数据关联算法

提出了一种在非确定环境下求解SLAM数据关联问题的图匹配算法. 算法建立了SLAM中数据关联的图论模型,对图模型节点提取了不依赖位置信息的形状上下文特征(shape context,SC),最后通过二次加权随机步进算法(reweighted random walks,RRW)得到图匹配问题的优化解. RRW&SC图匹配算法充分利用了路标间的拓扑结构关系以及路标间的形状结构,极大地扩展了数据关联时所依据的几何信息量. 仿真实验结果表明,与传统算法相比,该算法能有效处理SLAM中噪声干扰增加、机器人迷失、路标被动态遮挡等不确定程度高、歧义性大环境中的数据关联.