遗传算法在电磁屏蔽设计中的应用

从基本的电磁波传播理论出发,利用已有的多层平板复合电磁屏蔽材料的理论模型,将遗传算法应用到屏蔽材料的设计中。通过该算法,可以设计出在指定屏蔽效能、不同入射角度的电磁波和指定的频带要求下的各层屏蔽材料。最后对该算法进行了仿真,仿真结果表明该方法是切实有效的,从而为设计多层屏蔽材料提供了一种简便有效的方法。     

SLAM中融合形状上下文和随机步进的图匹配数据关联算法

提出了一种在非确定环境下求解SLAM数据关联问题的图匹配算法. 算法建立了SLAM中数据关联的图论模型,对图模型节点提取了不依赖位置信息的形状上下文特征(shape context,SC),最后通过二次加权随机步进算法(reweighted random walks,RRW)得到图匹配问题的优化解. RRW&SC图匹配算法充分利用了路标间的拓扑结构关系以及路标间的形状结构,极大地扩展了数据关联时所依据的几何信息量. 仿真实验结果表明,与传统算法相比,该算法能有效处理SLAM中噪声干扰增加、机器人迷失、路标被动态遮挡等不确定程度高、歧义性大环境中的数据关联.      

一种基于DEM数据的可视化数字地形绘制

给出数字高程模型(DEM)数据的存储格式,研究如何有效地读取DEM数据,并把它转化为可以被OpenGL图形库所读取的数据格式的方法.在此基础上,研究绘制三维地形涉及到的问题及其绘制原理,给出了利用OpenGL图形库进行地形绘制的简单易行的实现方法,并给出实例.最后,讨论了现存的几种地形简化方法,为解决基于DEM数据的地形实时、快速绘制打下了基础.     

基于SNMP协议的网络主机综合监控方法研究

研究网络主机综合监控的实现方法.通过对简单网络管理协议(SNMP)、MIB-Ⅱ、主机资源MIB的分析和使用,提出一种对远程主机的硬件,系统软件、应用软件及网络状态进行监控的实现方法.利用该方法可以有效地对远程网络主机进行全面监控.通过对实现的网络综合管理系统的实验结果表明,采用SNMP协议可以实现对网络主机进行综合监控,是一种对主机进行综合监控的简单而有效的实现途径.     

基于Petri网的机械系统诊断传感器优化配置

针对如何在机械加工系统中设置最少传感器以观测所有故障变迁激发的问题,提出一种改进的Petri网模型和可辨识性(Identifiability)概念,建立了离散事件系统的故障诊断模型。基于该模型,利用图论方法开发了机械系统诊断传感器优化配置算法。此算法不依赖于系统的初始标识,仅与PN模型的图形拓扑结构有关,在已知系统模型的条件下,可以计算系统所需的最少传感器数量及其配置方案,最后以一实例证明了此方法的有效性。     

防空弹道修正弹脉冲执行机构的控制方法

通过建立基于脉冲力的弹道模型,将执行机构控制参数的确定问题描述成均匀设计中多因素多水平的试验.设计了新的均匀设计表进行仿真试验,利用回归分析得到了脉冲点火时刻、脉冲工作个数与弹道总修正量的关系模型;以此模型为基础,结合脉冲点火相位的计算公式,提出了一种弹载执行机构的控制方法,并设计了均匀设计表U30(303101)进行仿真试验.仿真实例验证了该方法的有效性.     

一种新的倒GPS基站间的时钟同步方法

时钟同步技术是基于倒GPS(IGPS)基站网络来进行目标定位的重要研究内容。提出了一种与IGPS基站时钟结合的自适应离散卡尔曼滤波方法,该方法利用测量新息和状态修正序列在估计窗内分段静止的特性,克服了传统卡尔曼滤波过程过分依赖于数学模型和统计模型正确性的问题。通过这种方法可以在线实时修正和转换IGPS基站间的时钟相位偏差和时钟偏移,找出最佳时钟适应曲线,并估计过程噪声和测量噪声的协方差矩阵。仿真结果表明,该方法能够提高IGPS基站间的时钟同步精度,使同步精度达到微秒量级。     

一类综合控制系统的MLD建模与仿真研究

为了实现一类综合控制系统的高性能控制,提出了利用基于混杂动态系统理论的MLD(混合逻辑动态)建模方法对系统进行建模.从分析系统的混杂特性出发,介绍了DHA(~散混杂自动机)建模框架和建立系统MLD模型的基本原理和步骤.将本质上混杂的综合控制系统在DHA框架下进行建模分析,然后利用HYSDEL(混杂系统描述语言)这种统一的建模语言对混杂系统进行抽象描述,并转换成便于计算和性能分析的MLD模型,最后通过仿真验证了所建立的MLD模型在对系统进行开环控制时的有效性.