基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计

针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题,提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题,进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统,将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法,对每个由矩阵形式决定的子系统设计了基于观测器的状态反馈控制器。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的可行解给出了计算状态观测器和控制器的参数化方法。最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。     

改性C18固相萃取膜快速水中烷基汞

建立了一种稳定高效、方便快捷、低成本且环保的水中烷基汞富集方法。方法以二乙基二硫代氨基甲酸钠溶液为改性剂对C18固相萃取膜进行改性,用于水中烷基汞的快速富集。由于采用的C18固相萃取膜粒径小、比表面积小、平衡时间短,所以在10 min之内即可富集1 L水样,可达到现行国标巯基棉富集法及研究较多的固相萃取小柱法十倍以上的速度。在富集倍数为100倍时,加标回收率为甲基汞75.3?Ee7.76%、乙基汞83.0?Ee9.08%。回收率相对标准偏差为甲基汞5.2%,乙基汞5.5%。     

基于区块链和神经网络的威胁情报评估

共享威胁情报便于组织高效的应对威胁和部署防御计划.针对威胁情报在收集过程中出现的质量参差不齐、价值不高、容易过期等问题,通过评估情报厂商和共享平台提供的数据,基于制定的评估原则,提出了4个一级指标和11个二级指标,建立了威胁情报评估体系.所选的评估指标能够实现可计算化,其中一级指标包括信誉、时效性、贡献度和质量,研究的...     

商业面积指标体系构建与调整——昌黎县商业网点专项规划实证

商业面积指标体系的建立是商业网点专项规划的关键。指标体系的核心在于人均商业面积。课题从方法论层面进行深入剖析,获得人均商业面积指标的制定方法并由此推算出包括商业总规模、各级商业中心规模在内的多项指标,并以河北省昌黎县商业网点专项规划作为实证,论证商业面积指标体系构建与调整的科学性和可行性。     

P2P网络通讯系统中的语音通讯技术

在这个信息爆炸的时代,人与人之间的交流与沟通离不开网络。从最初的文字、图片,到现在的语音、视频,得以发展的不仅仅是网络通讯技术,其中的语音通讯技术也随之进步。P2P网络的迅猛发展使得其在整个网络系统中处于重要的地位,与此同时,语音通讯技术也为人类生活带来极大的便捷。该文将从P2P网络通讯系统和语音通讯技术的概念、功能及重大影响进行分析总结,其中语音通讯技术的功能是该文研究重点。     

基于蚁群聚类的智能优化算法及应用

为了解决数据挖掘问题中离散优化问题,提高全局的优化能力,在研究基本蚁群聚类模型的基础上,通过改进,提出了一种新的蚁群聚类组合算法,将此算法应用于银行信用卡客户的消费行为分析,通过数据测试和性能分析,证明这种算法在解决离散空间问题上表现了良好的性能。该结果对银行制定市场策略上提供了良好的参考价值。     

冻土地区路基水害及防排水设计探讨

近年来寒区道路数量逐年增多,特别黑龙江省地处高纬度地区,许多道路不可避免的穿过冻土地区,这对冻土地区道路路基稳定性提出更高的要求,而水是影响路基稳定性的关键性因素.本文总结和概括在冻土地区路基水害及防治方面已有的研完成果,提出具体的防排水设计措施,为工程实践提供指导.     

喷浆机械手时间最优与脉动最优轨迹规划

为提高喷浆机械手的作业效率,减小机械手的振动,基于三次样条函数插值法,提出一种用于机械手的最优轨迹规划方法,对喷浆机械手轨迹进行规划.采用加权系数法定义目标函数,同时考虑关节速度、加速度、脉动以及动作时间等约束条件,使机械手运动过程中的动作时间和脉动在某种程度上达到综合最优.采用序列二次规划算法求解最优运动的时间,规划出满足要求的最优轨迹.研究结果表明:采用此方法对喷浆机械手进行轨迹规划是合理的和有效的;该方法可以解决时间最优轨迹脉动较大和脉动最优轨迹动作时间过长的问题,为非线性约束条件下机械手时间与脉动综合最优轨迹规划问题提供了一种解决方案.