Pb-15%Sb过共晶合金的深过冷及快速凝固

采用熔剂净化深过冷和洁净容器快速凝固方法,研究了Pb-15%Sb过共晶合金在不同凝固条件下的组织演变.在熔剂净化条件下,随着凝固过冷度△T的增大,初生相Sb的组织形貌由尖角块状向树枝晶转变并不断细化,Sb的宏观偏析减弱,实验测得的最大过冷度为73K;在洁净容器快速凝固条件下,计算获得的最大过冷度为196.2K,初生相Sb的结晶被完全抑制,凝固组织发生了完全的共生生长,出现了快速凝固超细化组织.     

“4＋3＋3”打遣漕河泾数字园区

上海漕河泾新必技术开发区于1988牛被国务院批准为首批国家级经济技术开发区,1991年又被批准为首批国家级高新技术产业开发区,素有“上海硅谷”的美名。二十多年来,这片规划面积达14．28平方公里的投资热土吸引了国内外众多投资者前来兴办实业。     

两类基于阶跃响应和脉冲响应的模型降阶方法

借助阶跃响应建模法和矩建模法的基本思想,将其应用于模型降阶,分别得到图解降阶法和矩降阶法;通过大量仿真,分析和比较了所得低阶模型的逼近能力.     

基于视觉的水面垃圾清理机器人目标检测算法

针对中小型水域漂浮垃圾清理困难问题,通过分析水面图像的特点,提出基于视觉的水面机器人垃圾检测方法。首先使用Mean-shift滤波平滑算法,在保持目标边缘的基础上尽可能平滑波纹的干扰;然后使用基于色差灰度模型与改进的OTSU阈值法分割出水面目标,能有效地抑制水面光照不均和水面倒影的问题;接下来采用先闭运算后开运算的形态学处理,填充小孔、消除孤立噪声点;最后计算各目标对象的质心坐标,最小外界矩,对目标进行标记,进为机器人的进一步动作提供依据。实验结果表明该方法能够较好地克服水面复杂环境影响,快速、准确地提取出水面的漂浮垃圾。     

微机电动机保护装置在水泵高压电动机中的应用

在大中型容量电动机的运行中,通常利用微机电动机保护装置来实现整体监测、控制及保护功能,由于其运行稳定、抗干扰性强,因而在石油、电力、建材及煤炭等领域得到了广泛的应用。主要介绍了微机电动机保护装置的工作原理及其在水泵高压电动机中发挥的功能,并以MMPR-310Hb-2型微机电动机保护装置为例,具体阐述了其现场各项技术参数的设置。     

中外部分优秀男子标枪运动员最后用力技术的运动学比较分析

本文采用文献资料等研究方法,对中外部分优秀男子标枪运动员最后用力技术运动学指标进行比较分析,发现我国运动员助跑速度利用率不高、出手高度和速度不够等多方面的不足,希望能对提高我国标枪运动员运动水平提供一点启示.     

Relay Feedback Based Autotuning PID Control of Paper Basis Weight in Paper Making Process

Abstract: The brief arts and crafts of the ordinary fourdrinier are introduced first. After the intractable points of paperbasis weight (BW) control are analyzed, an autotuning PID/PI control algorithm based on relay feedback identification isproposed, which has such advantages as simple parameter adjustment, little dependence on process model, strong robustness andeasiness to implementation. And it is very suitable for controlling such processes as BW loop with large time delay.     

一种小型化RFID标签天线的仿真设计

针对射频识别(RFID)标签天线小型化的实际需求,设计了一种折叠印刷偶极子天线结构,采用镜像补偿技术改善了天线的辐射特性.从实际制作的角度详细研究了天线的介电常数和结构尺寸等参数变化对其特性参数的影响,如中心频率、S11特性、一定条件下的绝对带宽和相对带宽等.在此基础上给出了可工作于915 MHz的小型化天线,具有较好的S11特性和方向性.当驻波比小于2时,天线的工作带宽达到88 MHz,其相对带宽为9.6%.设计的天线尺寸约为30 mm×44 mm,小于国内外文献中所提到的天线尺寸.     

反激开关调节系统的稳定性分析

本文用状态空间平均法推导反激开关调节系统的开环传递函数，并举例计算该系统的 Ｂｏｄｅ图，分析稳态占空比变化时对该系统 Ｂｏｄｅ特性和系统稳定性的影响，并与正激开关调节系统的稳定性进行了比较。     

基于树莓派的小型水域智能垃圾清理机器人系统设计与实现

清理小型水域漂浮垃圾对改善水域生态环境意义重大。目前,针对人工打捞存在费时费力、安全系数低等问题。同时,市场上已有的水面垃圾清理装置存在结构复杂、体型庞大、难以应用于小型水域且无法脱离人工等问题。为此,设计了一款基于树莓派的小型水域漂浮垃圾清理机器人,基于Raspain操作系统和Tensorflow深度学习框架对机器人进行开发,同时也开发了基于Android操作系统下的远程监控APP,最终实现远程监控、垃圾检测和自动巡航的3种模式下的清洁功能。经测试表明,机器人通过3种工作模式相互配合,实现了对小型水域漂浮垃圾的大面积清理。