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变结构模糊神经网络控制及其学习规律研究 总被引:2,自引:1,他引:1
提出变结构模糊神经网络控制及其学习算法,并对变结构模糊神经网络学习规律进行研究,变结构模糊神经网络中的模糊化神经网络(F_FNN)、模糊推理神经网络(E_FNN)和模糊决策神经网络(D_FNN)都是结构可变的,可分开进行模糊隶属函数及模糊推理的学习,其学习过程符合人脑由粗到精的认识规律,学习收敛速度比一般模糊网络快,具有很好的适应性。 相似文献
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建立了柔性机器人的动力学模型,并根据实际情况对模型作了相应的假设,给出了简化的准静态模型,提出了一种基于神经网络的混合力/位置控制方法,它主要包括两个部分:辨识网络和学习网络,仿真结果证明所设计的控制器是可行的。 相似文献
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基于人工免疫算法的电梯交通动态分区的优化 总被引:10,自引:3,他引:7
提出了一种利用新兴的人工免疫算法优化电梯高峰客流动态分区的新方法,实现了非连续楼层的优化计算.剖析了电梯交通的动态分区模型,设计了动态分区模型的人工免疫算法,并对之做了比较仿真研究.仿真结果表明,基于该算法的动态分区在处理客流分布不均匀的电梯交通时,表现出良好的性能.该算法能快速地找到电梯交通的最优分区或者次最优分区,具有一定的应用价值. 相似文献
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锌钡白煅烧过程的LS-SVM建模仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
针对锌钡白煅烧过程建模难的问题,采用一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的辨识算法进行过程建模研究。从SVM与LS-SVM的算法机理出发,利用LS-SVM算法结构简单、辨识速度快的优点,通过建模仿真得到煅烧转速随煅烧温度变化的模型,并将此算法与自适应神经模糊推理系统(ANFIS)进行了辨识性能上的对比,结果表明LS-SVM在过程建模中具有更好的实际应用价值。 相似文献
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基于人工免疫算法的电梯交通动态分区计算 总被引:6,自引:2,他引:4
提出了一种用人工免疫算法实现电梯高峰客流期间动态分区计算的新方法,文中阐述了人工免疫系统的原理,深入剖析了电梯交通的动态分区模型,设计了动态分区模型的人工免疫算法,该算法具有快速收敛性,能够较快地找到电梯交通的最优分区或者次最优分区,有利于提高电梯交通动态分区的实时性,仿真结果表明了该算法的实用性。 相似文献
16.
利用优化理论对自适应模糊神经网络的辨识问题进行了研究,提出了基于共轭梯度法的网络辨识算法,通过与BP算法进行的比较仿真表明本方法切实可行。 相似文献
17.
采用子空间中支撑泛函延拓的方法,构造出在复线性空间任意点上的复支撑泛函;确定在同一支撑点上复支撑泛函的数值域,从而得到复支撑泛函具有唯一性的充分必要条件。 相似文献
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基于一种人工免疫算法的PID参数优化 总被引:2,自引:0,他引:2
PID控制器存在着跟踪设定值与抑制扰动之间、鲁棒性与控制性之间未能很好解决的矛盾,对此.采用抗原和抗体混合编码方法计算抗体浓度,用免疫遗传算法思想对PID参数进行优化,提出一种基于混合编码的PID参数优化算法。仿真结果表明,这种优化算法加快了收敛到最优参数的速度,有效提高了系统的全局稳定性,增强了PID控制器的鲁棒性。 相似文献
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基于人工免疫聚类算法的电梯交通流分析 总被引:8,自引:2,他引:8
采用人工免疫聚类算法对某大楼一周内的电梯交通流进行了分析.利用人工免疫算法的免疫激励和免疫抑制机制,对电梯交通的5分钟原始客流数据进行压缩,得到了特点鲜明的电梯交通流人工免疫记忆数据集.以最小支撑树为工具,采用最短距离法对记忆数据集进行分类,所得结果清晰地体现了电梯交通流的实际特性.该算法为电梯群的控制与调度提供了有力的理论支持. 相似文献
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基于模块化设计的三维医学图像体绘制方法 总被引:3,自引:3,他引:3
为了提高三维图像的视觉效果和重建效率,提出一种基于模块化设计的三维医学图像体绘制方法.该方法将图像分割模块与体绘制有机地结合起来,并基于混合型链结区域增长与聚类分析的分割方式,来解决在实际应用中旋转观察时存在的障碍物体干扰问题.同时,基于Raycasting算法,对重构核进行改进设计:用包围盒选择与动态调整采样步长的重采样方法来提高重建效率;通过旋转光源和视角,对感兴趣的区域进行采样重建.实验证明该方法不仅效率高,而且显示效果好. 相似文献