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数字控制系统调节器算法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对线性时不变数字控制系统,对常用的数字调节器的Ｒ－Ｓ－Ｔ算法结构进行了研究。该算法能很好地解决了数字调节器与系统动态品质的一般性关系问题。这是一种和系统闭环动态性能密切相关联的直接快速计算方法。 相似文献
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本文是杭州市软科学课题“历史形成的杭州特色及其对杭州跨世纪发展的影响”研究报告的第二、三部分。它比较全面地概括了历史形成的杭州总体特色及杭州在文化、旅游、经济和城市空间形态上的特色,论述了各方面特色对杭州跨世纪发展的正负面影响,并针对这种影响对未来杭州的发展提出了若干建议 相似文献
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介绍了高温熔体粘度测试仪的组成和功能.分析了高温熔体粘度测试仪温度控制系统的特点.为了提高加热速度和温度控制精度,提出了阈值控制策略与自适应模糊PID控制相结合的控制算法.在高温炉当前温度值与设定温度值偏差较大时,为了保护系统和提高加热速度,运用阙值控制策略对系统进行控制,在高温炉当前温度值与设定温度值偏差较小时,运用自适应模糊PID控制,以保证控制精度.仿真研究和试验测试证明,该控制算法在保证控制精度的基础上,能很好地提高系统的动态性能. 相似文献
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采用两种不同的物性参数处理方法对不同温差下的封闭方腔内自然对流进行数值计算,研究瑞利数Ra从103～106之间时,封闭方腔内空气的流动换热规律,将所得到的数值模拟结果与研究文献做了对比分析,验证了其方法的准确性,同时对比分析了利用多项式考虑气体物性参数随温度变化情况下的数值模拟结果.计算结果表明,在所计算的问题中,小温差下把热物性参数设置为常数可以一定程度上减小计算量,加快计算收敛速度,但在大温差下,物性参数设置为常数计算将造成计算结果相对误差较大. 相似文献
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连续时间系统滑模趋近律的改进 总被引：1，自引：0，他引：1
分析了连续时间系统传统趋近律的优缺点,提出了一种新的趋近律.该趋近律以切换函数绝对值的取值1为界,切换函数绝对值大于1和小于或等于1时分别采用2种不同的趋近律,进一步加快了系统状态趋近切换面的速度,同时保留了指数趋近律当系统状态靠近切换面时速度渐缓有利于减小系统抖振及幂次趋近律平滑进入切换面的优点,并利用台车式倒立摆模型了作了仿真,仿真结果验证了新的趋近律的有效性. 相似文献
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针对感应电能传输系统中激磁电流(谐振电流)的控制问题,本文提出一种基于参数动态辨识的恒流控制策略。该方法从能量分析的角度,建立了系统谐振回路中能量存储、供给与耗散函数,通过分别建立系统周期内与周期间的能量平衡关系,得到了系统反射阻抗的辨识函数。该方法提出了采用Buck变换器控制系统输入电压以实现谐振电流恒流的控制方案。基于系统输入电压与谐振电流峰值包络的函数关系,结合Buck变换器的输入输出函数关系,建立了系统的恒流控制律。通过实验验证了该控制方法的可行性。该方法的参数辨识环节仅需采样原边部分的谐振电流和电压过零采样数据,简化了系统的采样系统设计。而基于参数辨识的恒流控制律不需要复杂的算法计算,易于实现。 相似文献
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传统的仪器仪表软件系统设计中,大多采用单任务顺序机制,存在中断延迟与频繁复位的问题,导致系统的实时性与安全性差,难以满足设计要求.通过引入实时操作系统μC/OS-Ⅱ,给每个核心任务分配不同优先级,利用操作系统提供的消息邮箱服务,由监控任务通过收发消息管理各个任务的正常运行.该方法为仪器仪表的软件系统设计提供了一种任务管理新途径,有利于提高系统的实时性与可靠性. 相似文献
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网格应用已逐渐从科学应用领域发展到商业及制造领域,这些领域的工作常以工作流的方式进行.为了建立网格上的工作流管理模型,在分析了网格环境特点的基础上,采用一种混合式的网格工作流引擎,并基于此引擎给出了一个网格上的工作流管理系统的参考模型设计.通过试验,证明了设计初衷是可行的. 相似文献
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AMT车辆自动巡航系统智能控制技术 总被引：1，自引：1，他引：0
根据具有巡航控制功能的电控机械式自动变速器(AMT)系统的特点,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用常规模糊控制的双闭环自动巡航智能控制系统.给出了控制系统结构和控制器的设计方法以及实车试验测试结果.试验测试结果表明,双闭环自动巡航智能控制系统,在自动巡航控制过程中,不仅消除了游车现象,而且节气门控制响应快、无抖动现象,系统操作方便、运行可靠,且控制器的设计具有不需要对象精确的数学模型、实现比较简单、鲁棒性强等优点,具有一定的应用价值. 相似文献
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