车辆安全行驶动态仿真模型及应用研究

针对智能车主动安全系统中安全建模、实时求解等问题，根据车辆行驶速度与车距两个重要的安全因素，将汽车安全行驶的及时感知(检测)和处理(驾驶)分解为与速度相关的时间量，提出了汽车安全行驶仿真动态模型P^2OT(环境感知、决策、驾驶操作、汽车行驶)及其时间表达式。应用分析及实验结果说明本文所讨论方法是可行的，具有实际应用价值。     

昆明地区主要花卉病虫害诊断与防治系统的构建

专家系统在我国的开发始于上世纪 80年代初 ,进入 90年代后 ,我国的专家系统开发特别是农业专家系统的开发进入迅速发展的时期[1,2 ] 。由于计算机技术和网络信息的不断进步 ,使得基于互联网而提供信息共享的专家系统的构建和使用成为可能[3 ,4] 。昆明地区主要花卉病虫害专家系统的研制正是在结合国内外研究现状 ,针对昆明地区花卉产业的发展需求和以解决花卉生产管理中遇到的病虫害问题为目的的基础上提出的 ,具有很重要的现实意义。1　系统的建设和实现1 1　系统使用的技术系统平台采用支持ASP技术的服务器 Windows2 0 0 0Server .,…     

感应电能传输系统参数辨识与恒流控制

针对感应电能传输系统中激磁电流(谐振电流)的控制问题,本文提出一种基于参数动态辨识的恒流控制策略。该方法从能量分析的角度,建立了系统谐振回路中能量存储、供给与耗散函数,通过分别建立系统周期内与周期间的能量平衡关系,得到了系统反射阻抗的辨识函数。该方法提出了采用Buck变换器控制系统输入电压以实现谐振电流恒流的控制方案。基于系统输入电压与谐振电流峰值包络的函数关系,结合Buck变换器的输入输出函数关系,建立了系统的恒流控制律。通过实验验证了该控制方法的可行性。该方法的参数辨识环节仅需采样原边部分的谐振电流和电压过零采样数据,简化了系统的采样系统设计。而基于参数辨识的恒流控制律不需要复杂的算法计算,易于实现。     

基于OGSA的网格工作流管理系统研究与实现

网格应用已逐渐从科学应用领域发展到商业及制造领域,这些领域的工作常以工作流的方式进行.为了建立网格上的工作流管理模型,在分析了网格环境特点的基础上,采用一种混合式的网格工作流引擎,并基于此引擎给出了一个网格上的工作流管理系统的参考模型设计.通过试验,证明了设计初衷是可行的.     

AMT车辆自动巡航系统智能控制技术

根据具有巡航控制功能的电控机械式自动变速器(AMT)系统的特点,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用常规模糊控制的双闭环自动巡航智能控制系统.给出了控制系统结构和控制器的设计方法以及实车试验测试结果.试验测试结果表明,双闭环自动巡航智能控制系统,在自动巡航控制过程中,不仅消除了游车现象,而且节气门控制响应快、无抖动现象,系统操作方便、运行可靠,且控制器的设计具有不需要对象精确的数学模型、实现比较简单、鲁棒性强等优点,具有一定的应用价值.     

基于μC/OS-Ⅱ消息邮箱监控的任务设计及应用

传统的仪器仪表软件系统设计中,大多采用单任务顺序机制,存在中断延迟与频繁复位的问题,导致系统的实时性与安全性差,难以满足设计要求.通过引入实时操作系统μC/OS-Ⅱ,给每个核心任务分配不同优先级,利用操作系统提供的消息邮箱服务,由监控任务通过收发消息管理各个任务的正常运行.该方法为仪器仪表的软件系统设计提供了一种任务管理新途径,有利于提高系统的实时性与可靠性.     

非接触电能传输系统双模控制式交直交变换器

针对传统非接触电能传输系统中初级回路主电路的不足,提出了一种可工作于Buck和Boost2种控制模式的新型交直交变换器,该变换器不仅有效地解决了传统非接触电能传输系统中大容量滤波电容和DC/DC调压环节所引起的电流冲击、成本高、控制复杂等问题,而且通过2种模式的切换和其对应的开关管占空比的调节可实现输入电压大范围波动时的谐振电流恒幅控制。分析了该变换器的拓扑结构和工作原理,阐述了变换器在2种模式下的切换控制策略,并给出了仿真验证结果。     

LCL型双向感应电能传输系统建模及控制

由于双向感应电能传输(IPT)系统存在高频开关网络以及较多的工作模态,易引入高次谐波和EMI干扰,LCL滤波网络的加入,可以有效滤除导轨电流中的有害谐波并减小EMI干扰,通过对电路交流变量进行复数分析,建立了系统关于传输功率的数学模型,并由此得出,在最大传输效率条件下,原边输入电压pi与副边输出电压so的相角差δ为±90°,系统能量分别正、反向传输;传输功率的大小则可通过调节pi或so的模来实现。在此基础上,为保证导轨电流恒定,在原副边设计了相互独立的移相控制策略。仿真和实验结果表明,该控制策略在调节原边导轨电流恒定的同时,能根据负载的工作状态和实际需求,动态地改变能量传输的方向和大小,有利于提高系统的运行效率。     

移动式防丢失保安器

介绍了一种采用微型无线收发模块(射频发射模块F05B和射频接收模块104E)、配合集成与非门电路而设计的一种移动式防丢失保安器.它能够防止小孩走失,以及防止随身携带的贵重财物丢失.     

机电集成设备电气系统三级模块化体系

阐述了构成现代机电集成设备电气系统的基本模块分类方法，提出机械电气系统三级模块分类体系。分析了各级模块的作用、构成及类型以及模块级间接续形式和有关问题。在此基础上，作为实例，对数控机床统一模块结构进行了分析。