| 连续时间系统滑模趋近律的改进 |
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| 引用本文： | 姚中华,孙跃,唐春森,王智慧,戴欣.连续时间系统滑模趋近律的改进[J].重庆大学学报(自然科学版),2013,36(4):51-55. |
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| 作者姓名： | 姚中华 孙跃 唐春森 王智慧 戴欣 |
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| 作者单位： | 重庆大学自动化学院,重庆,400044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金资助项目(51007100)；博士后特别资助项目(201104317) |
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| 摘 要： | 分析了连续时间系统传统趋近律的优缺点,提出了一种新的趋近律.该趋近律以切换函数绝对值的取值1为界,切换函数绝对值大于1和小于或等于1时分别采用2种不同的趋近律,进一步加快了系统状态趋近切换面的速度,同时保留了指数趋近律当系统状态靠近切换面时速度渐缓有利于减小系统抖振及幂次趋近律平滑进入切换面的优点,并利用台车式倒立摆模型了作了仿真,仿真结果验证了新的趋近律的有效性.
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| 关 键 词： | 连续时间系统 变结构控制 趋近律 |
An improved sliding mode reaching law for continuous-time system |
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| YAO Zhonghu,SUN Yue,TANG Chunsen,WANG Zhihui and DAI Xin.An improved sliding mode reaching law for continuous-time system[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),2013,36(4):51-55. |
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| Authors: | YAO Zhonghu SUN Yue TANG Chunsen WANG Zhihui and DAI Xin |
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| Institution: | (College of Automation,Chongqing University,Chongqing 400044,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | continuous-time system variable structure control reaching law |
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