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以集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake,I-EHB)为研究对象,建立了其机械、液压子系统的数学模型,得到了系统的5阶非线性状态方程.在I-EHB系统处于不同压力下的平衡状态的方程进行线性化处理,得到系统的传递函数,并利用AMESim软件验证了传递函数的正确性.设计了基于PID控制的位置-压力串级控制器,伺服主缸活塞处于死区行程内,采取以补偿孔位置为活塞运动目标的位置反馈控制;超过死区行程后,采用以伺服主缸目标压力跟随为控制目标的压力反馈控制.将伺服主缸压力响应时间和超调量分别控制在80 ms,6%内,有效提高I-EHB系统的制动安全性和舒适性. 相似文献
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本文主要分析了城市生活垃圾填埋场周边的环境污染问题,指出了主要的污染源及其对周边环境的影响,同时根据不同的污染源提出了具体的防治措施。 相似文献
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利用微波消解-石墨炉原子吸收光谱法,分析了本地区市售20种水果中铜(Cu)、镉(Cd)、铅(Pb)、锌(Zn)、硒(Se)元素的含量,并进行了初步风险评价.结果表明:红富士苹果中Cd含量最高,平均含量为4.548μg/kg;山竹中Cu含量最高,平均含量为409.150μg/kg;红富士苹果中Pb含量最高,平均含量为18.340μg/kg;桃子中Zn含量最高,平均含量为693.400μg/kg;橙子中Se含量最高,平均含量为16.080μg/kg,但均远低于2011年颁布的国家限量标准.不同人群经水果摄入Cu、Cd、Pb和Zn的风险较低,但经水果摄入Se有一定的风险.本结论可为食品安全监控和合理饮食研究提供理论参考. 相似文献
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高等学校体育改革的不断深入,有利地推动了高职院校体育教学改革的深入发展。高职院校是为生产建设、管理、服务第一线培养高级技术应用型人才,其专业设置具有一定的特点。本文通过对高职院校体育教学环境及其学生身体素质现状进行细致地研究,并就增强高职院校学生体质健康的必要性进行分析,提出可行性对策,为促进高职体育教育发展、全面落实素质教育提供理论参考。 相似文献
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将螺旋锥齿轮的啮合过程离散为若干个曲面与平面的点接触过程,利用相似理论建立了等温点接触弹流润滑的相似模型。使用弹流润滑理论对相似模型进行了计算验证,分析了不同参数对系统相似性的影响。结果表明:在符合相似准则的前提下,仅改变卷吸速度和润滑油粘度对系统相似程度几乎没有影响;改变载荷、粘压系数、曲率半径和弹性模量时,系统相似误差变大;参数改变的越多,误差叠加效应越明显。根据相似模型合理选择参数,可在光干涉膜厚试验台上用低速、轻载的参数,间接测量螺旋锥齿轮接触区的油膜厚度及分布。最后将试验数据与相似性模型结果进行比较,发现卷吸速度小于1 m/s时,相似性模型结果与实验结果比较接近,最大误差12.82%;当卷吸速度变化较大时,相似性模型结果偏差较大。 相似文献
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新生档案研究是一项基础性工作,更是一项需要创新的工作。由于辅导员的工作性质,决定了他们是开展此活动的最佳被选择者。这项研究活动的开展,必须依据一定方式来呈现新生的基本信息。构建成为了这项活动的关键环节。建构、解读新生的档案的目的是使学校、教师、辅导员为学生健康成长创设更加合理、科学的教育环境。 相似文献
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唐文 《天津师范大学学报(自然科学版)》1983,(6)
由中国训诂学研究会召开的纪念段玉裁、王念孙王引之父子学术讨论会于十月二十四日至二十八日在扬州市召开。到会代表周祖谟、胡厚宣、殷孟伦、徐复、杨潜斋、赵振铎、黄绮、刘君惠、周秉钧、余心乐等一百余人。江苏省扬州市和高邮县有关领导同志参加了开幕式。金坛(段玉裁家乡)、郾城(许慎家乡)、蕲春(黄侃家乡)三县县委派代表参加了大会。大会收到论文七十七篇,会议期间按论文的性质分组宣读并作了深入讨论。胡厚宣、周祖谟、黄绮教授,新近从海外归来的原台湾训诂学者白少帆等十八位代表在大会上发了言。 相似文献