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12.
为了提高不确定环境下无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)对目标捕获能力,进而提高多UAV协同搜索效率,提出了基于双属性概率图结合改进的协同进化遗传算法(improved co-evolutionary genetic algorithm,ICEGA)的多UAV协同目标搜索方法。首先,根据环境的先验信息,在原概率图基础上引入标志位,建立基于双属性矩阵的待搜索环境概率模型,提高环境和目标的信息感知准确度;其次,定义UAV的飞行规则并结合目标先验概率图信息,建立UAV运动模型及确定最大收益的目标函数;最后,建立分布式UAV之间的信息交互模型,运用ICEGA算法优化产生最优协同决策输入航向角集合,在线实时滚动优化产生最优协同路径。实验结果表明,基于双属性概率图结合ICEGA算法更能够保证最优路径的产生,使得UAV能够准确地搜索到目标;同时,对比仿真验证了ICEGA算法能够提高UAV之间的协同性,保证了路径可行性及提高了目标搜索效率。 相似文献
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随着人类社会迈入信息化时代,使用移动通讯业务的群体迅速扩大,城市里移动通信基站的密集度也在不断提高,尤其是在居民区、商业区及学校等人口较为密集的环境敏感区,一些移动基站已经架设到居民楼或高层建筑的顶楼天台上,而移动基站所带来的电磁辐射会对周围环境产生怎样的影响,受到公众的高度重视。该文综述了电磁辐射的相关知识,分析了电磁波传播特性及国际国内的技术标准等方面的最新研究动态,提出要加强对基站建设的监管,尤其需对人口密集区域的移动基站所产生的电磁辐射进行防护。 相似文献
14.
从文献资料中收集并整理了45组各类危险边坡数据实例,结合粗糙集理论的数据挖掘功能和BP神经网络理论的非线性映射功能,建立了基于粗糙集-BP神经网络(RS-BPNN)理论的边坡稳定性预测模型.利用粗糙集对离散化后的数据进行了属性约简,利用神经网络对约简前后的数据进行了网络训练和仿真,并对其中五组边坡的安全系数和稳定状态进行了预测.结果表明,未经约简的BP网络安全系数预测的平均误差率为14.51%,约简后的RS-BP网络预测的平均误差率为7.24%,且经过粗糙集约简后边坡的预测状态与边坡的实际状态更加吻合. 相似文献
15.
针对城市地铁网络,考虑了不同类型乘客在路径选择中对换乘费用的不同敏感程度,提出了基于乘客类别的广义路径费用模型,根据logit随机配流构造了考虑乘客分类的城市地铁网络客流分配模型,并提出了相应的计算方法.采用北京地铁网络为实证研究对象,根据SP调查数据,将乘客进行类别划分并对不同类型乘客进行了相应的参数估计,基于地铁实际数据分别采用不同配流方法进行了验算,并与实测数据进行了对比分析.结果表明,相对于不考虑乘客类型的地铁客流分配方法,基于乘客属性的地铁客流分配算法的计算结果更接近实际. 相似文献
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《西安石油大学学报(自然科学版)》2015,(2)
为了在南图尔盖盆地南缘下白垩统寻找有利岩性油气藏勘探目标,在单井沉积相研究基础上,充分利用覆盖研究区的三维地震资料,应用地震层位拉平法恢复了下白垩统K1nc沉积期古地貌,结合地震振幅属性切片技术、地震相分析等进行物源分析,划分沉积体系类型和沉积相带,预测有利砂体展布规律。研究结果表明:K1nc地层以辫状河三角洲相沉积、湖泊相沉积为主,可划分为辫状河三角洲平原、辫状河三角洲前缘和前三角洲亚相。物源早期以东西向及南西—北东向为主,晚期主要来自西南方向。研究区以辫状河三角洲前缘分流河道、席状砂和滨浅湖滩坝砂体为优质储层。本研究为进一步开展岩性圈闭勘探和估计研究区岩性油气藏储量规模提供依据。 相似文献
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土地资源是人们赖以生存的基础资源,它不仅是国家、人民的宝贵财富,更是推动国家经济发展的重要动力.随着我国经济社会的不断发展,土地资源越来越稀缺,因此导致对土地资源有效利用的要求越来越高.政府对土地资源的管理虽然在不断加大,但仍然存在许多问题,尤其是土地在流转过程中存在着大量的问题.该文通过对当前土地资源资源属性对集体土地流转制度的影响进行探析,旨在能更好地促进我国土地制度的发展. 相似文献
18.
19.
应用模糊聚类分析的思想和方法,综合考虑酿酒葡萄的各项理化指标,建立了葡萄酒分类的数学模型。一方面,通过对理化指标的相关性分析进行属性约简,刻画了理化指标之间的内在联系;另一方面,在属性约简的基础上对每个属性进行加权,经实验验证两方面均可以优化模糊聚类分析模型对葡萄酒质量的分类效果。 相似文献
20.
大港滩海地区为平台式钻井,以大斜度/水平井进行开发,钻、测井资料少。该区断层多而复杂,构造起伏大,储层横向变化快,钻井风险大。本文基于研究区构造特征、沉积特征等,利用地震解释成果及井数据依次建立断层模型、构造模型;将地震属性、地震反演等成果作为第二变量,充分应用有限的井资料,采取逐级约束、逐级控制的方法,从泥质含量模型到岩相模型,再到沉积微相模型,进一步到孔隙度模型,最后到渗透率模型,最终完成了地质模型的建立。同时利用地震数据体空间检验、剖面检验等多种方法检验地质模型,确保了模型的准确性。该套少井多参数联合地质建模技术解决了井资料匮乏带来的难题,所建立的地质模型为提高钻井成功率提供保障,为油藏数值模拟提供基础。 相似文献