FUZZY LOGIC CONTROLLER FOR SEAM TRACKING OF ARC_WELDING ROBOT *

本文研究一种用于弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制器（ＦＬＣ）,介绍了该智能控制器的结构和原理．所设计的模糊控制器具有积分功能,在机器人关节位置控制中表现出良好的控制特性,实现焊炬对焊缝的精确跟踪．与基于机器人动力学模型的传统ＰＩＤ控制器相比,ＦＬＣ明显地提高了控制性能．文中给出了计算机仿真和实际焊接实验结果．     

多目标背景下的被动声测向技术研究

目的 研究适用于多目标背景下反直升机雷的声引信系统的基阵设计。方法 比较分析和种声探测系统的设计方案,分析对窄带,宽带信号的基阵指向性,分析直升机目标的声特性,结果 提出了适用于多目标背景的基阵结构和基于多波束预形成算法的目标跟踪自力更生,结论了仿真计算验证了该结构设计和算法的有效性。     

数字视频制作方法探讨

介绍在ＭＰＣ平台中数字视频的捕捉、编辑、回放技术,着重对捕捉及回放时可能遇到的问题及解决办法进行较深入的探讨．     

多媒体视频图文系统的研制

目的研制与开发高性能专用视频图系统,方法以图形处理器ＴＭＳ３４０１０为核心,设计高性能的视频图技术,作为系统的主要硬件支持,并设计专用的配套软件构成完整的应用系统。结果形成了一个多处理器硬件系统和多指令流。多数据流的软件系统,实现了图形处理器级的专用图系统。结论该系统图形变换功能强,处理速度快,是一个高性能视频图系统。     

基于泊松过程的 ATM 网 VBR 视频业务新模型

提出了一种新的ＶＢＲ视频业务模型：Ｇａｍｍａ到达的双泊松随机过程．该模型的分形维数小于１,具有长时相关性,能较好地描述具有突发性的实际数据业务,而且具有参数少、形式简单、便于分析等特点．由于其建立在传统的泊松过程上,给进一步对该模型进行排队分析带来了极大的方便．较详细地分析了这一新模型及其参数,得出了一些重要结论．     

高速折叠式包装机送纸长度微机测控系统的研究

根据高速折叠式包装机送纸系统送纸长度精确定位和纸长伸缩误差补偿的要求,提出了一种微机测控方法,并给出了机械装置和电路软硬件的设计框图．     

基于BP的机器人摆动焊接视觉跟踪模糊控制

在建立机器人摆动焊视觉跟踪系统的基础上，构造了用于焊接纪盼望匠模糊控制系统，并提出利用三层ＢＰ神经网络来模拟模糊控制量之间的映射关系，从而实现了基于Ｂ宾机器人摆动焊接神经网络模糊控制。     

多媒体计算机系统结构设计的关键技术─可编程专用芯片的选用

提出在多媒体计算机系统结构设计中，采用硬件结构设计和多媒体计算机技术算法相结合的概念，并提出选用可编程的专用芯片，组成视频音频引擎，是解决计算机综合处理声、文、图信息的有效方案。同时还详细论述了视频引擎中ｉ７５０像素处理器和显示处理器的原理和选用。     

采用计算机图象处理系统确定材料截面矩

提出了一种用计算机图象处理系统由面积边界来确定材料截面矩的方法。首先用计算机图象处理系统将材料截面图形数字化，并采用链码方法和精确边界寻迹方法确定图形边界。然后用格林公式将此图形面积的面积分转换为沿面积边界的线积分求解截面矩。     

基于边缘特征的运动目标提取与跟踪

运用聚类准则，提出了一种获取二值边缘图的自动门限法，研究了序列图像中目标跟踪窗的自适应调整，并在此基础上进行了复杂背景中运动目标匹配跟踪试验。试验结果表明，本方法提高了复杂背景中运动目标跟踪的能力，可作为常规跟踪方法的补充，以达到稳定跟踪。