MPEG4中的视频编码伸缩性研究

理想的视频服务是将视频嵌入在网页中，一旦服务器收到用户的服务请求，便使用流传输的方式迅速即时传送，保证客户端能实时收看。当前大量视频流编码和伪流编码技术，仅能在局域网或企业内部网中运行时获得良好的性能，ＭＰＥＧ４ 对视频可伸缩性编码可以解决网络中存在的多样性问题。     

32路集团用小型可视电话交换系统的实现

可视电话是今后通信领域的一个重要发展领域，但目前可视电话所需的频带太宽且需要巨额投资，所以一直未能得到广泛应用．针对以上问题，本文中提出一个用于小集团的小型可视电话交换系统和现有的公共电话网同时使用的方法．系统采用单片机进行控制，并可与微机接口，管理方便，能够扩展多种功能，是一种成本低，性能价格比好的实现方案．     

信源编码与信道编码

阐述了信源编码与信道编码的原理、方法、目的、用途。     

田径专修班学生运动损伤的调查与分析

通过问卷调查法、文献资料法、数理统计法等方法,跟踪调查田径专修学生运动损伤的现状及其特点,分析引起损伤的原因,探索田径专修班学生预防运动损伤的规律,改善运动条件、改进教学方法,从而建立有效的预防措施,为预防和减少教学与训练中的创伤提供依据,更好地完成教学训练任务.     

自适应CS模型的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法

对于目标跟踪过程中的强机动问题,基于当前统计(current statistical, CS)模型和改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器(square root cubature Kalman filter, SCKF),提出新的跟踪算法。在CS模型和改进输入估计算法的基础上,引入加加速度估计,使得状态过程噪声与状态协方差矩阵相联系,实现模型的自适应调整。从正交性原理出发,重新确定了渐消因子的引入位置,并提出了新的渐消因子计算形式,以克服传统渐消因子在雷达量测坐标系中的失效问题,从而构造强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器。另外,构造强机动检测函数,利用SCKF的输出来调整自适应CS模型中的机动频率。仿真结果表明,相比基于CS模型的多重渐消因子强跟踪SCKF算法、改进CS模型的强跟踪SCKF(SCKF STF)算法和交互式多模型(interacting multiple model, IMM)SCKF算法,所提算法具有更佳的目标机动适应性和跟踪精度;相比于IMM SCKF算法,实时性有明显改善。     

《食品加工机械与设备》网络课程的建设与研究

阐述了食品加工机械与设备网络课程的建设，该网络课程是在ASP网络集成开发环境下采用Dreamweaver、Flash、FireWork、3Dmax、Premiere、PhotoShop等多种工具软件配合使用下完成的，其中特效部分采用VB和Java脚本程序实现，该课程的设计界面友好，操作简单，在Windows环境自带的IE浏览器下便可运行。     

Task Space Division and Trajectory Planning for a Flexible Macro-Micro Manipulator System

This paper deals with a flexible macro-micro manipulator system, which includes a long flexible manipulator and a relatively short rigid manipulator attached to the tip of the macro manipulator. A flexible macro manipulator possesses the advantages of wide operating range, high speed, and low energy consumption, but the disadvantage of a low tracking precision. The macro-micro manipulator system improves tracking performance by compensating for the endpoint tracking error while maintaining the advantages of the flexible macro manipulator. A trajectory planning scheme was built utilizing the task space division method. The division point is chosen to optimize the error compensation and energy consumption for the whole system. Then movements of the macro-micro manipulator can be determined using separate inverse kinematic models. Simulation results for a planar 4-DOF macro-micro manipulator system are presented to show the effectiveness of the control system.     

快时变OFDM信道下的信道跟踪

基于信道相关矩阵的信号子空间的缓慢变化,把信道估计转化为一个无约束的最小化问题。为了解决这个无约束的最小化问题,引进了著名的基于卡尔曼滤波的子空间追踪方法。该算法利用恒定的信号子空间构造状态方程和观测方程,然后通过迭代来求解一个最优值。仿真实验结果显示基于卡尔曼滤波的信道估计方法能很好的追踪快时变信道,在出现较大多普勒频移时表现出优异性能。     

基于运动跟踪和交互仿真的工作设计

为了在设计阶段早期就可以考虑工作任务、工作空间以及人与系统的匹配问题,运用多相机成像和图像处理技术实现了一套人体运动跟踪系统。运用该系统可以获取虚拟工作空间中实际工作者的动作信息,通过实时的人机交互仿真实现工作者与虚拟对象的自然交互,通过仿真对工作设计进行评价,评价内容包括工作空间可及性、工作任务可完成性、完成绩效以及满意度等。所构建的原型系统已经用于多种工作动作的跟踪、仿真和评价。     

Hierarchical interacting multiple model algorithm based on improved current model

Interacting multiple models is the hotspot in the research of maneuvering target models at present. A hierarchical idea is introduced into IMM algorithm. The method is that the whole models are organized as two levels to co-work, and each cell model is an improved “current” statistical model. In the improved model, a kind of nonlinear fuzzy membership function is presented to get over the limitation of original model, which can not track weak maneuvering target precisely. At last, simulation experiments prove the efficient of the novel algorithm compared to interacting multiple model and hierarchical interacting multiple model based original “current” statistical model in tracking precision.