神经网络校正的EKF在高超声速目标跟踪中的应用

针对临近空间高超声速目标高度非线性、强耦合、高机动、时变参数、和独特气动特性等特点,综合运用军事运筹学理论与方法、系统建模技术、神经网络技术以及计算机仿真等,提出基于神经网络校正的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,并在高超声速目标跟踪中进行了应用研究。采取神经网络的学习能力来克服卡尔曼滤波发散问题,通过卡尔曼滤波后加一级误差处理环节使滤波收敛。仿真结果表明:该算法在目标发生较大机动时仍能保持较高的跟踪精度。     

基于雷达导引头角度跟踪特性的战斗机机动控制方法

通过分析导弹导引头角度自动跟踪系统的跟踪特性,明确了跟踪误差产生机理及对跟踪系统的影响,提出了战斗机规避导弹攻击的机动控制目标。以二维平面内导弹攻击为例,建立了导弹与战斗机的相对追逃运动模型。基于动态逆理论,对中断导引头角度跟踪的机动控制方法进行分析,推导了战斗机的规避机动控制律。通过仿真验证了该方法的有效性。     

多客户VOD视频服务器的研究

描述了基于通用工作站的ＶＯＤ（ＶｉｄｅｏＯｎＤｅｍａｎｄ）视频服务器支持多客户并发访问的原理,提出了一个利用时间片轮询的调度算法来给多客户提供视频服务,并给出了一个基于客户／服务器结构的ＶＯＤ视频服务器的结构及其初步实现．实验结果证明了调度算法的有效性和正确性．     

智能小区安防实时视频图像跟踪系统的研究

本文介绍了一种用于安防视频监控系统的实时视频图像监控系统，构琏了一个简单的实验平台，并对实时图像的获取、目标检测和跟踪算法作了讨论和验证。     

二相混合式步进电动机的微步驱动方式研究

对二相混合式步进电动机的微步驱动方式提出了不同于传统的新分类,着重研究了电流追踪型的几种驱动方式.汲取电流滞环控制及固定开关频率控制的优点,提出恒频脉宽调制型微步驱动方式,解决了检测电流波形必须完整的问题.仿真及实验结果验证了这种驱动方式的可行性及有效性.     

基于CDMA 1X网络的远程图像传输设备的设计

系统地论述了基于CDMA1X无线网络实现实时动态图像采集压缩和远程无线传输平台的设计思想、总体结构和传输控制策略等关键技术,给出了硬件设计框图、数据加解密、传输控制与数据通信的设计方案.     

N阶线性跟踪-微分器及其在电力系统相角预测中的应用

证明了一种N阶线性跟踪一微分器的收敛性。由于该线性跟踪一微分器的结构参数和跟踪性能对噪声和对象有一定的敏感度和依赖性，采用自适应遗传算法对三阶线性跟踪一微分器的结构参数进行了优化，以期获得较好的参数匹配，提高跟踪预测的精度和速度。将优化后的三阶线性跟踪一微分器用于电力系统参考相角预测研究中，仿真结果证明，优化后的三阶线性跟踪一微分器具有较好的跟踪性能和预测精度，满足电力系统相角预测的要求。     

数字视频图像中运动估计的实现

要提高视频压缩编码的效率，必须选择一种实用的数字视频压缩技术。因MPEG-2，MPEG-4等压缩技术中的运动估计算法可以满足这种要求而具有良好的应用前景。     

基于视频流媒体技术的交互教学系统的研究

教育影视曾经是现代教育的排头兵，在教育中发挥过重大的作用。但是传统的视/音频教育存在缺乏交互性等不足，不能完全满足现代教育的需要。本以流媒体技术为依托，提出一种解决方案，推进视频技术在教育中的应用。     

分布式变电站远程视频监控系统的广域通信策略

高可靠、灵活性好的视频监控系统是变电站自动化系统的重要扩展，针对牵引供电系统的特殊情况，讨论了变电站远程视频监控系统的视频通信策略，设计了基于E1光纤信道的视频广域网，比较了基于轮询和复合包转发方式的通信方式，较好地解决了视频和报警信息的传输冲突难点，针对电铁专线监控的信道干扰及Internet等公用网监控的带宽动态变化的问题，提出了一种基于RTP／UDP／IP协议的视频传输体系结构．通过RTP协议的QoS反馈信息，可对视频源端的编码输出比特率进行动态调节，并给出了比特率调整的带宽控制算法．现场运行表明，基于该通信策略的视频监控系统具有可靠性好，通道利用率高，适应性强等优点．