RCRRR机械手的旋量分析法

本文采用旋量理论对RCRRR机械手的位相、运动和动力方面进行较系统的研究分析,并导出计算该机械手的位相、角速度及力螺旋的表达式。     

朗德因子

本文在原子物理学和量子力学基础上对明德因子的计算和数据进行了一些讨论,通过对明德因子的计算,分析了 g 因子随原子序数的变化,揭示了它在元素性质、材料分析等方面的作用。     

碰撞的另一种形式

探讨了碰撞的另一种形式——连接体运动，对连接体运动进行了实验研究，所得出的结论应用于连接体，对两本教科书中提出的连接体问题进行了讨论，结论与教科书中，对连接体运动问题的讨论所得结论截然相反。     

3j符号和6j符号的“对称群”及其封闭性

本文详细论证了3j符号和6j符号的“对称群”及其封闭性,并编写了计算程序加以验证,获得了令人满意的结果。     

热力学状态参量和热学量的相对论变换关系

作者从四维闵可夫斯基空间中引入四维力矢量和四维动量矢量出发，推导出作整体运动热力学气体系统的状态参量和热学量的相对论变换关系。在此基础上，还讨论了热力学定律的相对论形式。作为应用又讨论了理想气体的几个等值过程问题。     

流体力学中的动量定理及其推论

以动量定理为基础,把它应用到流体力学中,得到了一般形式的动量方程.由此导出了一系列的重要推论:如纳维——斯托克斯方程、欧拉运动方程、伯努利方程、雷诺湍流方程、边界层方程、…….     

CNN intelligent early warning for apple skin lesion image acquired by infrared video sensors

Video sensors and agricultural IoT ( internet of things) have been widely used in the informa-tionalized orchards.In order to realize intelligent-unattended early warning for disease-pest, this pa-per presents convolutional neural network ( CNN) early warning for apple skin lesion image, which is real-time acquired by infrared video sensor.More specifically, as to skin lesion image, a suite of processing methods is devised to simulate the disturbance of variable orientation and light condition which occurs in orchards.It designs a method to recognize apple pathologic images based on CNN, and formulates a self-adaptive momentum rule to update CNN parameters.For example, a series of experiments are carried out on the recognition of fruit lesion image of apple trees for early warning. The results demonstrate that compared with the shallow learning algorithms and other involved, well-known deep learning methods, the recognition accuracy of the proposal is up to 96.08%, with a fairly quick convergence, and it also presents satisfying smoothness and stableness after conver-gence.In addition, statistics on different benchmark datasets prove that it is fairly effective to other image patterns concerned.     

基于对数线性流速分布的含沙量垂线分布

为解决河口海岸地区非恒定流条件下的流速剖面常偏离传统的对数流速分布问题,以对数线性流速分布为基础,推导出动量交换系数,并基于扩散理论得出含沙量垂线分布公式。利用长江口及杭州湾金山海域各层含沙量实测资料对含沙量垂线分布公式进行验证,结果表明,该公式不仅克服了Rouse公式表面水体含沙量为零的缺点,而且在整个水深上与实测含沙量吻合得更好,能够较好地反映河口海岸地区含沙量垂线分布特征。     

基于BP神经网络的杭州湾北岸水下地形遥感反演研究

基于BP神经网络模型，利用同一时期的遥感影像和实测杭州湾北岸海图资料，构建了影像灰度值和水深值之间的单隐层BP神经网络模型，用以反演杭州湾北岸水下地形。结果表明，与传统的统计模型比较，所建神经网络模型反演地形的精度达84％。由此可见，基于影像灰度值和水深值建立的BP神经网络模型在反演海岸水下地形方面具有较强的应用价值。     

基于显式时间离散CBS有限元法的流场数值模拟

基于全微分形式,采用动量特征线实施坐标转换,提出沿动量特征线方程的显式时间离散CBS有限元法,其保持了CBS格式的属性且具有时间的二阶精度.运用该算法进行低雷诺数下圆柱和正方体的瞬态绕流模拟,对比了升力系数和阻力系数的数值计算结果与相关文献的实验结果,数值分析了单柱和并排双柱情形下的流场绕流.结果表明,所提出的CBS有限元法在低雷诺数下的流场模拟中具有较好的可靠性.