基于预先补偿和全状态反馈控制的车-轨耦合振动抑制

以高速磁浮列车为研究对象,探讨了弹性轨道下的车-轨耦合振动问题。建立了能反映实际问题的车-轨耦合最小悬浮单元模型,并进行了开环系统稳定性和耦合振动机理分析。以弥补比例-积分-微分（PID）控制器有效信息利用不足为出发点,设计了基于预先补偿的全状态反馈控制器。通过仿真分析了反馈增益矩阵对系统跟踪性能和振动抑制能力的影响,提出了适当降低对悬浮间隙的要求换取振动抑制能力提升的思路。进一步分析了反馈系数对悬浮系统性能的影响规律,基于此得到了优化的预先补偿和全状态反馈控制框架。最后,通过实验验证了基于预先补偿的全状态反馈控制对抑制车-轨弹性耦合振动的有效性。     

建设农业强省的基本思路

根据广西作出建设农业强省的战略决策,结合广西农业发展的现状,提出广西建设农业强省应转变传统的观点和思维方式,把农业看成包括农业科研、农业管理与服务、农业产品加工与销售等构成的现代农业新概念。把发展养殖业作为建立高效农业结构体系实现现代农业强省的突破口。让农民自主经营、自主决策,农产品集中出售,建立与农民利益直接结合的机制。充分发挥科学、教育、推广“知识网络”的作用,提高农业劳动者素质。     

新时期移动电视的发展方向--列车移动电视

作为一种新的媒体，移动电视具有覆盖广泛、反应迅速、移动性强的特点。它除了具有传统媒体的宣传和欣赏功能外，还具备城市应急信息发布的功能，可全天候、宽覆盖、高可靠性地进行工作。在展望列车移动电视发展前景的同时，提出了发展列车移动电视应注意的问题。     

2K-H双级串联式行星轮系的优化设计

文章按各级径向尺寸协调和外啮合接触强度相等的原则对双级2K-H型行星轮系的总传动比进行优化分配,从而将双级行星轮系的优化设计转变成单级行星轮系的优化设计。以太阳轮、行星轮和内齿圈体积之和最小作为优化目标建立了优化数学模型。应用复合形法求解数学模型择取最优参数方案。通过实例计算,取得了满意的结果。     

运动训练对大鼠淋巴细胞内Ca2+浓度的影响

研究常规训练对大鼠淋巴细胞内Ca^2 浓度的影响，并与未训练大鼠进行比较。将24只大鼠随机分为安静组、力竭运动组和训练 力竭运动组。训练 力竭运动组常规训练3周后，与力竭运动组一同进行负重4％条件下的力竭游泳运动。观察、对照运动后即刻大鼠脾细胞、胸腺细胞及外周血淋巴细胞内Ca^2 浓度的变化，结果发现训练 力竭运动组达到力竭的时间较力竭运动组显著延长。与安静组相比，力竭运动组脾细胞及外周血淋巴细胞内Ca^2 滚度有升高趋势，而训练 力竭运动组升高显著；训练 力竭运动组3种淋巴细胞内Ca^2 浓度普遍有高于力竭运动组的趋势，表明运动训练能提高大鼠运动能力可能与增强机体对力竭运动导致的钙调节失衡的适应能力有关。     

地下铁道列车运行时对环境影响的研究现状

地下铁道的运营对环境的影响已越来越成为人们普遍关注的问题,主要从减振减噪的措施等方面进行了大量研究.现对该领域目前的研究现状、研究手段及方法,指出了该领域的发展所需解决的课题,如荷载的不确定性、计算模型的改进、计算方法、钢轨磨耗的影响、振动和噪声的预测方法及各种减振减噪措施的进一步开展等.     

列车自动控制系统的设计与实现

从列车自动控制技术系统的基本原理出发 ,设计了一种新的列车自动控制系统 ( ATC) .该系统由 3个子系统构成 :列车自动保护系统 ( ATP) ,列车自动运行系统 ( ATO) ,列车自动监控系统( ATS) .系统地阐述了 ATP ,ATO,ATS的功能及其特点 ,为列车自动控制技术的实现提供了一种切实可行的方案     

轿车制动效能试验数据的回归分析与仿真

针对国产轿车道路试验中的工况控制、试验结果比较以及试验与仿真的对比等问题 ,提出了在制动效能分析中采用试验实测数据回归分析 ,并利用整车简化模型进行仿真估算的方法 ,并依此分析了原车安装防抱死制动系统后的制动效果 .该方法可为国产化轿车安装防抱死制动系统提供一种简易的分析方法     

基于VRTX操作系统的列车总线节点的设计

在列车控制系统中 ,车载数据通信必须具有良好的实时性 .绞线式列车总线 (WTB)就是符合这一要求的一种专用现场总线 .为此介绍了列车通信网标准 (IEC6 1375— 1)中的WTB部分 ,以及WTB节点的硬件设计和软件设计 .在硬件设计中 ,论述了物理层和链路层的设计 .在软件设计中 ,阐述了本系统所用的实时操作系统平台———VRTXx86 /rm ,并且从状态机的角度分析了系统中的几个主要进程     

到达场列车反向接入在车站改造中的应用

根据车站改造充分利用既有设备和节省投资的原则设计出到达场列车全部反向接入的方案,并就因全部反接而在驼峰咽喉处产生的交叉干扰进行了详细的讨论,最后提出用计算机辅助行车的方法实现进路自动设置的构思,说明了此方案在实际运用中的可行性.