列车运行能耗与乘客换乘时间协同优化研究

为减少轨道交通系统运营总能耗和乘客换乘时间,以列车的在站停留时间为决策变量,建立了一种协同优化的时刻表优化模型,并设计了求解该模型的遗传算法。应用北京地铁五号线和亦庄线的实际数据展开算例研究,验证模型和算法的有效性。结果表明,该研究较优化前的轨道交通系统总能耗减少5.15%,乘客换时间减少17.66%。     

遗传粒子群算法的动态计划与排程问题研究

文章针对柔性作业车间生产过程中随机出现的异常情况和频繁动态排程导致的系统振荡问题,提出了一种新的动态计划与排程方法;该方法以生产效率、设备利用率以及交货期满意程度三者综合为优化目标,采用基于事件驱动和周期驱动相结合的驱动机制,以适应生产过程中的异常情况,并提出一种改进的主、从递阶结构的遗传粒子群算法;最后,通过实例验证了该方法的有效性。     

基于广义势场的多机器人避碰算法

针对目前多机器人避碰算法存在的计算复杂、缺乏普适性等的局限性,以传统人工势场法为基础,将协商和意愿引入人工势场范畴,提出了多机器人系统运动规划的广义势场算法.该算法以物理空间障碍为基础构造排斥势场,以意愿为基础构造吸引势场,并通过排斥势场与吸引势场的拓扑积构成人工势场.在人工势场中,通过对势场中微团运动趋势的求解就可得出所需的路径规划.实验证明,该算法不仅具有人工势场法系统模型构造简单、能够进行最优路径规划的优势,而且在系统运行过程中有效地避免了系统死锁的发生.     

基于地图建立的无人地面车路径规划

 提出一种同时完成地图建立与路径规划的算法。该算法为两层控制结构,其上层实现子目标点的生成,下层完成局部路径规划及运动控制。根据系统实时性的要求,以N个系统周期为触发条件执行子目标点生成程序。其中无人地面车通过传感器不断获取环境信息并进行处理,完成网格占据方式的地图建立与实时更新;将地图建立的结果作为数据输入,利用A*路径规划算法生成子目标点。根据子目标点生成结果,在每个系统周期内,通过基于模糊控制的底层快速算法完成无人地面车到子目标点的运动控制。以Pioneer 3-AT型无人地面车为试验平台在未知的复杂环境中对该算法进行验证,取得了良好的地图建立和路径规划效果,证明了该算法具有良好的实时性和准确性。     

固定带宽下的无标度网络交通流分析

讨论了一类固定带宽下的复杂网络交通流问题,构建了一类具有连接带宽约束的复杂网络交通流模型.以交通流中的信息流为背景,在"具有可调聚类系数"的BA无标度网络中,定性地研究了不同带宽约束下的网络负载变化问题.发现在具有较大带宽的网络中,网络具有较大的负载能力;并且网络负载能力随着网络带宽约束的增加而大幅度地降低,当带宽约束增加到可允许的极限时,网络交通的负载能力已经不受网络节点处理数据包能力的影响.并从复杂网络拓扑和交通流机理角度定性地分析了带宽约束对网络交通流影响的原因.     

单机场地面等待问题的几种模型

空中交通拥挤不仅造成巨大的经济损失,也是飞行安全的重要隐患。地面等待是解决空中交通拥挤问题众多策略中普遍使用的一种,因为该策略经济又安全,它是将航班的空中等待前移至起飞机场的地面等待。本文首先对空中交通流量管理进行了简单的介绍,而后讨论了地面等待策略,最后阐述了几种地面等待模型。     

高校多媒体教室的规划及建设探讨

多媒体教室是运用现代教育技术手段进行教学活动的重要场所,是学校实现多媒体教学的平台.随着各高校多媒体教室数量的不断增加,随之暴露出因建设引起的使用和管理问题也越来越突出,多媒体教室建设的好坏,直接影响到今后多媒体教室的教学使用和维护管理.科学规划多媒体教室需从多媒体教室的建设原则、环境建设、设备配置和建设施工等方面进行探讨.     

港口海上交通信息服务平台的设计与实现

针对港口海上交通信息发布现状与未来的发展趋势,设计一个基于B/S的海上交通信息服务平台.该平台运用了WebGIS、asp.net+C#、Java Applet和Ajax等技术,介绍了平台的结构、功能及数据库.该平台在厦门港已经试运行.     

关于申报教育部人文社科规划项目获准的体会

科研水平是衡量高校办学水平和学术水平的一个重要指标。因此,申请到高层次、高质量的研究课题对高校来说具有非常重要的现实意义。本文以申报教育部人文社科规划项目获准为例,谈撰写课题申请书的写作程序与技巧,以期对提高我校科研基金项目申请的中标率有所裨益。     

城乡统筹视野下渝东北区的协调发展研究

成渝城乡统筹实验区的设立提出了区域协调发展的要求,其中最重要的是区域间产业的协调发展。本文基于重庆渝东北区产业协调发展的条件分析,提出了在其产业协调发展中的非均衡发展及打造增长极带动产业的协调发展的战略选择。