无模型映射学习控制算法的研究

提出一种基于无穷级数映射的无模型学习控制算法，将往复运动的复杂非线性控制问题映射为傅里叶空间内有限个调节器设计问题，与一般基于被控对象模型的控制算法相比较，该方法无需巳知系统的内部结构与参数，而仅需了解系统的实际输入输出及系统的期望输出，是往复运动精确轨迹跟踪的一种较为理想的控制算法，给出了算法的推导及其收敛性的理论证明，并给出了仿真结果。     

空管系统分区管制中心系统监控席设计与实现

系统监控是大型系统中的重要组成部分，担负着全系统设备、系统软件、应用软件和通讯线路等单元工作状态的实时监视和控制任务。为全系统正常运行、系统内设备故障指示以及及时排除故障等提供有力的保障。阐述了系统监控的体系结构和工作方式,通过对空管系统分区管制中心系统监控席的设计，较详细地介绍了系统监控的主要功能。     

行进间跟踪轴线稳定技术

研究自行火炮行进间载体牵连给跟踪带来的扰动问题,采用补偿的方法抑制这种扰动.即采用开环前馈控制与跟踪闭环部分相结合的控制方法,取得了很好的控制效果.从扰动的机理入手,利用可测参量,对扰动部分进行线性化,并给出了补偿信号的解析式.用Matlab Simulink进行了仿真,仿真结果表明所提出的方法能够使载体的扰动造成的误差明显减少.其优点在于能够在不改变原有控制系统结构的情况下,实现有载体扰动时的跟踪轴线稳定.     

一种适用于履带式小型机器人的双流转向传动机构

遥控小型机器人由于具有携带方便、适应性强、成本低廉等特点 ,正得到军事、公安、消防等领域的日益重视 ,为此设计了一种适用于履带运动机构的电动双流转向传动方案 ,经试验效果良好 .     

高速气流清选农作物籽粒的机理探讨

就高速气流清选农业物料的有关理论进行了分析,建立了物料在气流场中的运动轨迹方程式,并进行了求解。     

微机病毒与防范技术

本文阐述了计算机病毒的原理,综述了传统的计算机病毒防护方法,同时介绍了一些新的防护理论及方法.     

江苏田径竞技状况与发展对策

运用文献资料和数理统计等方法,对江苏历届全运田径竞技特征进行全面分析和研究,结果显示:在第10届全运会竞技中,江苏田径取得了历史性的突破,200m、20km竞走、4×100m、100m、铅球、4×400m、110m栏、跳远、马拉松、跳高和标枪为江苏省田径优势项目;200m、800m、1500m、3000m、10000m可能成为江苏新一轮全运会制胜项目。     

Late Cretaceous-Cenozoic exhumation history of Tiantangzhai region of Dabieshan Orogen： Constraints from （U-Th）／He and fission track analysis

Integrated fission track and (U-Th)/He analysis is carried out on 6 apatite and 6 zircon samples from a near vertical section in The Tiantangzhai region at the core of the present Dabieshan orogen. The result shows that the region experienced cooling/exhumation during the Late Cretaceousand Early Tertiary period. Age-elevation relationships for different dating systems and different minerals suggest a pulse of rapid exhumation at ～110 Ma before present, preserved in the structurally highest samples. At lower elevations, ages begin to decrease with decreasing elevation, suggesting lower exhumation rates since 90 Ma. Two periods of different exhumation rates are identified since 90 Ma. The average apparent exhumation rate for the period of 43.4—22.5 is 0.062 km/Ma, whereas that for the period of 76.4—47.4 Ma is 0.039 km/Ma.     

卫星移动通信系统星座设计仿真软件的研制

星座设计是卫星移动通信系统设计一个非常关键的内容,直接关系到系统的性能与成本,软件仿真是星座设计一个行之有效的方法,本文介绍了卫星移动通信系统星座设计仿真折设计方案,对软件的有关功能进行了介绍,该软件界面友好,具有丰富的地图操作内容,是军用及民用卫星移动通信系统星座设计仿真,演示的有效工具。     

轨道动力学可视化仿真研究

研究了在机车车辆一轨道耦合动力学视景仿真系统中，轨道系统动态行为仿真的逼真性和实时性问题，提出了一种能准确模拟轨道系统振动行为的有限长轨道单元法，考虑到钢轨以梁的形式参与振动的实质，通过实时建立具有一定垂向、横向和扭转振动形态的钢轨模型来模拟钢轨的振动行为。仿真结果表明，在保证优良的实时性的同时，利用该方法不仅可以建立更加符合实际的轨道模型，而且还能真实地模拟轨道子系统各组成部件的各种特殊振动行为。