| 无模型映射学习控制算法的研究 |
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| 引用本文： | 李曦,李斌,唐小琦.无模型映射学习控制算法的研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2002,30(12):56-58. |
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| 作者姓名： | 李曦 李斌 唐小琦 |
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| 作者单位： | 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (5 9975 0 33) |
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| 摘 要： | 提出一种基于无穷级数映射的无模型学习控制算法，将往复运动的复杂非线性控制问题映射为傅里叶空间内有限个调节器设计问题，与一般基于被控对象模型的控制算法相比较，该方法无需巳知系统的内部结构与参数，而仅需了解系统的实际输入输出及系统的期望输出，是往复运动精确轨迹跟踪的一种较为理想的控制算法，给出了算法的推导及其收敛性的理论证明，并给出了仿真结果。
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| 关 键 词： | 学习控制算法 无模型 无穷级数映射 精确轨迹跟踪 |
| 文章编号： | 1671-4512(2002)12-0056-03 |
| 修稿时间： | 2002年6月28日 |
The control algorithm for mapping learning with model-free |
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| Li Xi,Li Bin,Tang Xiaoqi.The control algorithm for mapping learning with model-free[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2002,30(12):56-58. |
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| Authors: | Li Xi Li Bin Tang Xiaoqi |
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| Institution: | Li Xi Li Bin Tang Xiaoqi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | learning control algorithm model free infinite series mapping precision track |
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